摘要：针对空间在轨操作任务需求,为了得到高刚度、高强度、多活动度和大工作空间的操作臂,将多个3-R(SRS)RP多环机构模块串联组成多环机构操作臂。基于多环机构构型,提出一种空间操作臂整机结构设计方案:包含SRS复合铰链结构设计、多环机构模块结构设计、多环机构系统结构设计。SRS复合铰链的结构设计是基于一种改进的球副机构展开,该球副构型可复合双球副及额外转动副,且所有运动轴线相交于一点,提高了运动精度并简化了运动学模型。模块及系统结构设计主要表现在多环机构模块之间的连接平台和连接杆件的结构规划,以保证动、静平台上转动副轴线重合,满足折展和弯曲等运动需求,并解决了运动链耦合时的结构干涉问题。此外,建立了多环机构模块及系统的逆运动学模型,并进行了逆运动学分析。通过数值求解其工作空间发现,三模块操作臂在工作空间即可实现大的可达工作空间及弯曲角度。这一结论为后续样机的研制提供了理论基础。

摘要：符号音乐生成是音乐信息检索领域中的一个重要任务。对基于深度学习的符号音乐生成进行了全面总结,并对已有方法进行分类、分析和比较。详细介绍了符号音乐生成研究现状及其任务。阐述符号音乐表征及编码方法,并重点对基于深度学习的模型进行归纳比较与分析,根据不同的基础架构分为三类。阐述并归纳符号音乐生成领域的评价标准及数据集等资源,对代表性模型的性能进行评估对比。指出该领域目前存在的问题并提出相应的展望。

摘要：目的:探讨基于微流控芯片技术的精子优选方法研究。方法:利用CO2激光仪制作有精子优选功能的微流控芯片,模拟体内生殖微环境,对精子进行优选。结果:成功设计并制作了本研究所用微流控芯片。对精子进行优选,对A+B精子的筛选回收率为50%,方便后续精子受精操作。结论:本项目所开发的微流控芯片能够实现精子优选功能。

摘要：目的通过对“麻醉术前访视”虚拟仿真教学软件使用效果的分析,探讨麻醉学专业虚拟仿真教学系统的建设与实践。方法(1)随机选取100名已完成专业课学习的麻醉学专业学生,对“麻醉术前访视”虚拟仿真教学软件使用情况进行问卷调查,了解学生对麻醉术前访视虚拟仿真教学软件使用情况、使用软件后对相关知识掌握情况,学生对仿真模拟教学软件的建议。(2)总结“麻醉术前访视”虚拟教学软件在国家虚拟仿真实验教学项目工作网公示结果。(3)通过上述调查分析,探讨麻醉学专业虚拟仿真教学系统的特点,探讨软件系统的构建。结果调查问卷回收率为100%,结果显示:99%使用者认为软件下载安装较方便,虚拟场景逼真为95%,内容较全面占94%、评价系统准确率92%,100%使用者认为对相关内容理解有帮助,可反复学习,91%认为能激发学习兴趣,98%学生认为训练临床思维效果好,但人机对话准确率为68%。改进意见主要为:对话识别准确率进一步提高等。国家虚拟仿真实验教学项目工作网公示结果显示:共计1115人参加评价,其中好评率为1105人,评分4.4分(总分5分)。结论麻醉学专业虚拟仿真教学具有使用便捷、考核全面、可重复性好、能有效训练临床思维等优点,麻醉学专业虚拟仿真教学系统地构建需要进行多层次、多角度的全面设计,使学生通过反复学习,达到从易到难逐步提高,熟练掌握相关理论和实践,提高学生自主学习能力,训练良好的临床思维。