摘要：无人机自主飞行的定位和避障是制约其发展的主要影响因素。为使无人机能够根据设定的多个目标点自主规划路径、躲避障碍并到达目标点,设计并制作了一架四旋翼无人机,利用ROS进行模块化设计实现GPS定位和基于SIFT特征点提取的双目视觉定位,分析激光雷达点云数据实现障碍检测,并利用人工势场法实现路径规划,能够完成自动飞行到达若干个目标点的任务。最后进行了算法测试与真机测试,在飞行测试中无人机可以绕过或者跨越障碍物,按照预定路线到达目标点。

摘要：小说诗化，是现当代小说一个重要特色。诗化小说的抒情艺术，主要表现在对生活素材处理的以小及大、侧面切入，着意于对“美”和“情”的发掘上；对人物刻划，着力于人情美；常常通过景物描写和氛围的创造着意构造诗的意境；结构散文化；语言既诗意盎然又朴素自然。

摘要：目的 探究高等设计教育的过程可控和结果可收敛方法,帮助学生获得高阶思维能力。方法 通过构建“支架+基于问题的设计”(S-PBD)教学模式,在教学环节中布局适应于设计思维的支架,围绕核心培养目标在开放性较高的设计教学中保证过程可控与结果可收敛,帮助学生顺利穿越“最近发展区”以获得高阶思维能力。结果 得出了“支架+基于问题的设计”(S-PBD)教学模式的概念框架和关键环节。结论 通过实际课程实践,得出“支架+基于问题的设计”(S-PBD)教学模式能在实际设计教学环节中帮助学生实现自我角色的定义,并有效协助教师完成课程培养目标。

摘要：针对6G无线通信系统对毫米波带通滤波器的需求,提出一种工作频段为W波段的毫米波双频带通滤波器。基于对多模谐振腔的研究,利用谐振腔内的TE301模式和TE102模式设计一种超宽带谐振腔,并基于TE302模式和TE103模式设计一种具有传输零点的多模谐振腔,通过将这两种谐振腔进行级联和优化,设计出一款工作于W波段的双频带通滤波器。两个工作频段分别为83.26~91.54 GHz和96.58~105 GHz,3 dB相对分数带宽分别为9.5%和8.4%。3个传输零点的位置分别在81.12、93.3、109.31 GHz。所设计结构采用CNC工艺进行制备,经测试,测试结果与仿真结果具有良好的一致性。两个工作频段的3 dB相对分数带宽误差分别为0.3%和1.5%。因此,所提出的W波段双频带通滤波器的设计方式可以为高频毫米波的设计带来一定的参考价值。

摘要：《讲话》已发表50周年了,《讲话》哺育了一代又一代革命文艺工作者。《讲话》最突出的贡献,在于它在马克思主义文艺发展史上最完整、最彻底地解决了文艺为谁服务和如何服务的问题。毛泽东指出:“我们的文学艺术都是为人民大众的,首先是为工农兵的,为工农兵而创作,为工农兵所利用的。”为了很好实践文艺的工农兵方向,毛泽东特别重视创作主体的作用。要求“文艺工作者的思想感情和工农大众的思想感情打成一片”,要求文艺工作者“必须站在无产阶级立场上,而不能站在小资产阶级立场上。”毛泽东指出:“我们的文艺工作者一定要把立足点移过来,一定要在深入工农兵群众,深入实际斗争的过程中,在学习马克思主义和学习社会的过程中,逐渐地移过来,

摘要：网络技术以及硬件设备的飞速发展,带来互联网用户阅读与思维习惯的转变,呈现出越来越明显的女性化思维特征,即互联网的感性化、体验化、去中心化的思维特征。互联网女性化思维特征实际上是用户在视觉感知、情感交互以及多元架构上的诉求,创新性Web界面设计的研究主要目标是为了给用户提供更好的沉浸式的体验与服务。因此,以用户行为核心流程的研究为切入点,通过分析互联网女性化思维现象;研究互联网用户的需求特性,结合案例从提升信息感召力;促进用户情感共鸣;建立面向未来的智能多元服务系统三方面,探讨创新性Web界面设计策略与实现方法。

摘要：一类图像的特征及其分布在很大程度上表达了该类的主要信息.根据这一思想,结合图像中的像素信息及形状信息提出一种类图像识别方法.对于一类给定的样本图像,首先提取每一幅图像的显著特征,根据特征分布提取特征区域;然后对所有的特征区域进行聚类得到特征词典,基于特征词及形状信息建模,同时采用最大似然估计的方法进行学习得到模型参数;最后结合特征词模型及形状模型对测试图像进行识别.实验结果表明,该方法能够有效地对2类图像进行分类和识别,同时对多数类图像也能进行较为准确的分类和识别.

摘要：目的:对粤港澳大湾区文化创意设计现状进行梳理与分析,阐释了培养复合型创新性设计人才对粤港澳大湾区文化创意产业的支持作用。方法:构建粤港澳大湾区文化创意设计SWOT分析模型,分析大湾区文化创意设计现状、行业需求以及人才需求。探讨跨学科教学理念对设计人才的培养作用。通过教学实践探索大湾区文创产业升级背景下的文化创意设计跨学科教学范式。结论:跨学科教学旨在培养学生批判性思维和协调多学科知识的能力。跨学科教学范式强调在教学设计上使课程项目开发程序与学生认知逻辑相统一;在教学内容上不仅仅局限于企业,而是上升到面对大湾区的整体可行方案;通过实践教学,将行业需求、设计创新、成果转化等进行串联。跨学科教学范式提升了教学效果,推进了复合型创新设计人才培养,为大湾区文化创意产业发展提供了有力支持。

摘要：针对傅里叶变换轮廓术在实际测量中容易受到光学成像系统和计算方法的影响而使得测量结果不精确的现象,提出基于最小二乘法的条纹图像预处理技术,并讨论了滤波器的设计、相位展开的方法及系统标定模型对测量结果的影响。实验表明,改进后的方法其测量误差在2%以内。

摘要：【目的】开展木结构古建筑常用树种木材微损检测曲线量化研究,探讨基于曲线比对的木材树种鉴定方法,以实现古建筑木构件用材树种现场识别。【方法】以古建筑木构件常用落叶松、杉木、松木、杨木等树种木材为研究对象,利用阻抗仪获取相关树种木材的阻抗仪检测曲线,通过曲线整体均值、曲线占比和曲线走势量化分析,给出微损探测获取木构件树种信息的方法和识别思路。【结果】以多基准的木材微损检测曲线数据库为基础,通过待识别曲线的比对分析,可实现木结构古建筑常用落叶松、杉木、松木、杨木等木材树种的初步鉴定,后续应在微损参数设计、基础数据库扩容以及比对算法完善方面加以改进。基于微损检测曲线进行木材树种比对,若木材密度相差较大,可分析曲线高低直接区分;若木材密度接近但曲线峰谷变化差异大,可根据曲线占比和曲线走势区分;若木材密度和曲线占比均接近,需综合古建筑历史记录、木材取材信息以及其他特征加以确定。实际应用中,结合传统取样鉴定结果并将取样构件的微损检测曲线增列至数据库,可提高识别精度。【结论】古建筑木构件用材树种现场识别是针对文物建筑特点的一种适宜性保护鉴定技术,该技术基于限定范围内木材微损检测曲线的相似度比对确定树种结果,可作为传统鉴定手段的有效补充。