摘要：为克服水面清理机器船结构复杂、清理难度大和效率低等问题,提出并研发一种涡旋式水面清洁机器人。此机器人以产生涡旋卷入垃圾为设计原理,结构简单且自适应能力强,就其机械体系结构及动力系统、清洁系统、供能系统和通信系统等展开详细阐述。研究结果表明:该机器人能够实现水面垃圾清理,能保护环境和高效利用资源,对我国水域清理起到较为重要的意义。

摘要：提出了锥形约束射流抛光的加工方法,将原本垂直的细小射流约束成几乎平行于工件表面的环形射流。使用Fluent软件对抛光流场进行数值分析,根据Preston方程建立了材料去除函数模型;并以K9玻璃为加工对象,利用自主设计的锥形约束射流抛光平台进行加工实验。结果表明,锥形约束射流抛光方法法向最大速度比切向最大速度小63.9%,从而减少射流在垂直于工件表面方向的冲击损伤;锥形约束射流抛光后,K9玻璃表面粗糙度在加工区域内呈“V”型分布,其算数平均粗糙度(Ra)值从95.40 nm降至14.52 nm,表面质量得到明显提高。锥形约束射流抛光主要依靠射流沿工件表面的剪切力,不仅有效减小了射流法向冲击力,对射流的约束还减小了射流束的发散;确定的表面去除函数表明该方法有望实现确定性抛光;另外,环形的射流出口提高了射流抛光的效率。

摘要：近年来,“沉浸式”一词在国内外都是热词,涉及文化、娱乐、科技、游戏等诸多领域。以沉浸式为名的新兴业态、产品不断出现,似乎万物皆可“沉浸”。介绍文旅沉浸式发展相关背景,分析沉浸式场景的内涵建构,从认知形象、情感形象、世界印象三个维度剖析沉浸式体验景观设计中的多感官体验以及空间上的营造技巧。

摘要：由于冷墩机曲柄连杆机构零部件的制造、安装等原因,往往会造成其机构运动误差有较大的离散性、模糊性,直接关系到冷墩产品的质量可靠性。为了给设计人员提供可设计依据,其运动误差的计算就变得十分重要。首先采用泰勒级数法推出运动误差模型,在此模型的基础上又引入了模糊理论,研究构建了冷墩机曲柄滑块机构运动精度模糊可靠性设计模型。用MATLAB对构建的模型进行了仿真设计,求得了不同的运动误差对应冷墩机曲柄连杆机构的可靠性。