摘要：阐述网络管理中设备告警接收处理的现状,提出一种松耦合式完成告警的存储采集和实时处理方法,并给出详细的告警信息接收与分析实施流程,最后给出方案的应用情况介绍。该方案实现大规模告警采集与亿级告警信息存储,结合大数据、虚拟化、云技术实现数据实时分析,提升了数据的开放性,解决了传统方式采集处理能力较弱,无法满足大型网络管理需求的问题,极大提升了网络管理中网元告警采集与分析的效率。

摘要：机器人技术作为现代高新技术之一,在各行业得到了蓬勃的发展和广泛的应用,大大促进了生产力的发展。在任务复杂时,单机器人无法胜任,就需要多机器人协作来完成工作。各子机器人协同合作时,并不是简单的功能叠加。多机器人系统求解任务就是通过寻找系统联盟中能够执行任务的一个或多个机器人,并且该机器人组合是完成该任务时代价最小的一个组合。作者根据任务类型不同,把多机器人的协作形式划分为顺序协同、同步协同和自由协同3种形式,通过设计的优化算法,研究了3种形式下如何协同规划及路径优化,并经仿真实例验证了方法的可行性、正确性。

摘要：作为移动机器人一员的智能物料运载车能实现自主导航功能,不但可以减轻工人的劳动强度,还可以提高工作效率,增强安全性,并进一步提升产品的市场竞争力等。该文主要综述了运载车的结构设计、路径规划、自主导航方法和选择最佳路径的方法,为智能物料运载车的车间应用提供了参考。