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加强我国医药营销监管的思考
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《中国药业》2010年 第2期19卷 7-8页
作者:潘振 郭昆鹏 岳淑梅河南大学药学院河南开封475001 
目的为完善我国医药营销监督管理提供理论支持和参考。方法查阅相关文献,结合医药营销实际,对我国医药营销监管存在的问题进行分析。结果与结论我国医药营销存在诸多问题,如"回扣"、虚假广告、伪劣产品和不规范的代理商等。...
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水下管道清淤疏浚机器人驱动控制研究
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《科技创新与应用》2021年 第14期11卷 42-44页
作者:郭昆鹏 赵银江 汤家源 尹新彦中国水利水电第七工程局有限公司四川成都610213 北京理工大学珠海学院广东珠海519088 
文章提出一种清淤疏浚机器人来替代目前国内人工清淤工作,以便于高效率清淤,切实保护一线工作人员的人身安全,并基于该清淤机器人提出一种增量式PID控制驱动方法,在机器人两侧液压马达各自闭环控制的基础上,设计了速度同步补偿器,实现...
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