摘要：弃渣填埋场数量众多且分布广泛,受长期运行及运营期内各种不良地质灾害影响,可能对其稳定性状产生威胁,在各类弃渣场中又尤以山区沟道型最为突出。以汶川县毛安沟弃渣填埋场为例,依据场地等高线数据及现场地质勘察,利用FLAC3D软件建立三维模型,模拟分析了场区遭遇强降雨并诱发泥石流形成过流加载的情况;通过模拟结果中的应力及应变变化规律,得出场区受泥石流影响的响应特征。研究表明:降雨入渗及泥石流过流加载,引起表层拉应力增加,导致局部出现张拉塑性屈服为主要响应规律;场区潜在破坏形式为因后缘张拉破坏而产生的浅表层滑动。研究成果可为场区治理及类似弃渣场设计防护提供参考。

摘要：连续体机器人是一种灵活度高、柔顺性强的新型仿生柔性机器人,在狭小或者障碍物较多的工作空间中可以很好地替代传统机器人完成各种任务。针对连续体机器人在狭小空间内的精准控制,提出了基于视觉和惯导传感器融合的多臂连续体机器人形状检测方法,构建多臂连续体机器人形状检测系统,实验研究结果表明,该检测方法可有效实现多个连续体形状的同时检测。