摘要：设计了一种基于ARM的直流电机数字式电子调速器。本设计采用H桥电机驱动电路,光电编码器作为传感器检测电机的转速,以K60作为控制器,采用PI控制算法,利用PWM控制方案驱动H桥电路。控制器完成与上位机的通讯,实时检测控制效果。实验结果显示,本设计能实时调控电机转速,具有超调量小,调整时间短,无转速静态误差的特点。

摘要：中压开关柜是大型发电机组及工矿企业配电系统的关键设备,老旧开关柜及其附属设备的更新有着重要安全意义。以阳城电厂水源地6kV配电系统的为例,以设备更换,并配置集控制、操作及保护于一体的测控保护装置,提高设备的集成化程度为设计思想,设计了系统改造方案,解决了对工程施工过程中的难题。工程完成后的运行监测表明了改造达到了设计目标,为同类型的工程克实践提供借鉴。

摘要：为了保证有轨电车在交叉口享有信号优先的同时,使其按照运行图行车,在有轨电车干线信号协调模型BAM-TRAMBAND的基础上,增加运行图对行车的约束,包括发车间隔、停站时分、站间运行时分和干线旅行时间,提出2类不同约束的有轨电车干线信号协调优化模型,严格运行图约束的优化模型(HT-TRAM)和宽松运行图约束的优化模型(ST-TRAM).经算例验证和仿真结果表明,改进的模型能够得到在运行图约束下的有轨电车上下行绿波带,且在算例条件下,两者的路段平均绿波带宽与没有运行图约束的带宽结果相比,相差在1 s以内.

摘要：在只有视线角速度信息的情况下,为了寻找即保证目标可观又保证命中精度的弹道,通过分析弹目相对运动系统状态方程的可观性矩阵的迹,理论推导了影响目标可观性的因素.运用根据变结构理论设计的新型非线性制导律进行了仿真,结果表明命中精度良好,可观性矩阵的迹是弹目速度夹角的增函数、弹目相对速度绝对值的增函数、剩余飞行时间的增函数和弹目相对距离的减函数;与只有视线角信息的情况相比,只有视线角速度信息在目标可观性方面具有优势.

摘要：一、复习铺垫师:同学们已经学习了直线和线段。看一看,老师黑板上画的图形是直线,还是线段?(生:直线)师:直线上两点间的部分叫什么?(生:线段)师:所以我们说线段是直线的一部分。[评析:少而精的复习,为引入新课,学生学习新知作了恰当的铺垫]二、讲授新课(一)认识射线1.教师边说边板画:把线段的一端无限延长。

摘要：在直角坐标系中采用适于大机动目标的"当前"统计模型对目标机动建模。针对目标状态模型是线性的,测量模型是非线性的情况,使用两步滤波器。对目标加速度方差和测量噪声方差进行在线估计,实现了自适应滤波。所设计的估计器与EKF估计器进行仿真比较,结果前者误差能较快收敛并且精度较高。因此所设计的估计器适于红外成像导弹拦截大机动目标。

摘要：对于厌氧发酵系统,温度分布是否均匀是影响产气效率的关键因素。通过在10 L厌氧反应器中分别对水和TS为12.4%(质量分数)的发酵料液进行加热的热平衡试验,运用Fluent软件对厌氧污泥传热特性进行仿真模拟,通过传感器监测温度变化,得出水的温度分布与高TS料液有很大差异,而且在没有搅拌装置的情况下进行高TS料液的传热仿真,不能将其物性参数默认为水。在对水进行传热仿真时发现,对于低TS料液进行仿真要考虑料液间的对流换热,因此需调用Boussinesq假设,调用该假设后,模拟与试验最大误差仅为4.2%。对换热管壁面厚度设置作出分析并得出:在Fluent中设置虚拟壁面与在Gambit中直接绘制壁面模型具有相同效果,而前者可以简化模型并减少计算时间。此外,在进行高TS仿真时发现最适合这种热水循环加热系统的湍流模型为可实现k-ε模型(Realizable k-ε)。

摘要：[目的]评价股骨颈骨折空心钉内固定术后,空心钉切出原因分析及探讨解决方法。[方法]空心钉内固定治疗股骨颈骨折75例,男48例,女27例,年龄33~71岁,平均56.5岁。无移位骨折（GardenⅡ型）21例,移位骨折（GardenⅢ、Ⅳ型）54例,随访时间12~24个月,平均19.6个月。观察内容包括手术后并发症发生及空心钉切出原因。[结果]本组共有11例患者发生空心钉切割出股骨头。[结论]掌握正确的手术技巧;改良空心钉的设计,股骨颈骨折早诊断早治疗可以降低切割率。

摘要：莎士比亚是西方文学史上一座不朽的丰碑 ,他甚至被视为解读西方基本文化命题的精神源泉。莎剧生动鲜活地展现了文化转型时期人类的心灵状态。在文艺复兴的大背景下 ,莎剧充分展示了人类心灵的丰富性和复杂性。莎剧人物形象塑造最鲜明的艺术特色体现为两个方面 :人性的多层面展开和对生命价值与意义的重新审视。通过揭示这种心灵状态 ,他不仅将文艺复兴的文艺推向高潮 ,而且敏锐地捕捉到了近代人乃至现代人的生存困惑 。

摘要：阐述电机与拖动基础课程的MOOC+SPOC混合式教学模式实践,包括教学内容的设计、教学方法设计、课程的考核评价,从而提高实际工程应用的能力。