摘要：航向稳定性直接影响水面无人艇(USV)的安全航行,针对当前USV航向稳定性控制存在的控制误差大、抗干扰能力弱等缺陷,设计了粒子群算法优化PID的USV航向稳定性控制方法。首先将PID控制方法引入到USV航向稳定性控制中,然后采用粒子群算法对PID控制参数进行动态优化,以适应USV航向稳定性控制误差的变化,提高USV航向稳定性控制的鲁棒性,最后与其他USV航向稳定性控制方法进行对比测试,本文方法的USV航向稳定性控制精度高达90%以上,而且在受到外界干扰时,可以快速保证USV航向稳定,提高了USV航向稳定性控制的抗干扰能力,本文方法的USV航向稳定性控制效果要优于经典USV航向稳定性控制方法,验证了本文方法的优越性。

摘要：近几年职业教育高速发展,职业教育教学改革也不断升华,职业教育中的教学理念与教学方法也层出不穷,其中不乏有很多非常实用和有效的教学理念与方法。如何才能把这些前沿的理念应用教学当中以及综合实际教学过程中存在的问题,创新出适合不同层次学生的教学方法迫在眉睫。

摘要：针对高职"通信技术课程"教学的需要,设计一种基于Zig Bee无线网络项目教学平台,采用CC2530射频芯片。教学平台研发包括三部分,硬件环境的设计,软件环境的搭建,教学项目资源的开发,教学平台应用于实践教学中可以提高学生工程开发能力。

摘要：通过对声学参量阵及非线性声学的研究,设计出具有良好定向性的声波发射系统,并通过实验的方式对定向性能、参量阵参数进行验证和分析。

摘要：目的了解慢性病毒性肝炎患者对代谢综合征(MS)健康教育需求情况,探讨合理的健康教育模式。方法自行设计问卷,对197例住院慢性病毒性肝炎合并MS患者进行疾病认知、对健康教育内容和方式需求的调查。结果患者对慢性病毒性肝炎的知晓率为77.66%,对MS的知晓率为0.51%～1.02%;健康教育内容需求从高到低依次为疾病知识(85.79%)、相关危险因素(64.97%)、饮食(63.96%)、生活方式(46.19%)及咨询方式(45.18%);8种健康教育方式中医护指导(58.88%)、专题讲座(37.06%)和宣传小册子(36.04%)需求较高,不同文化程度患者比较,差异无统计学意义(均P>0.05);另5项需求为6.60%～27.41%,不同文化程度患者比较,差异有统计学意义(均P<0.01)。结论病毒性肝炎患者对自身合并的MS认知严重不足,健康教育内容需求广泛,医护指导、专题讲座和宣传小册子3种方式是患者的共同需求,护理人员可针对患者个体情况分别采用上述3种健康教育方式,以提高健康教育效果。

摘要：本文介绍了U形渠道直壁式量水槽的结构形式、设计要点和应用条件。