摘要：考查了超紧致差分方法,并将其精度同传统差分格式和紧致差分格式做了比较,结果显示超紧致方法具有良好求解效率.用分块流水线方法设计了超紧致差分格式的并行算法,进行数值实验及并行性能分析.

摘要：为了降低海洋钻井电动绞车补偿系统的能耗、实现升沉补偿运动与自动送钻运动的解耦控制,开展了补偿绞车的节能方法及控制策略研究。针对系统大惯性、大负载的特点,提出一种基于混合动力与液压能量回收的新型液压绞车补偿系统,通过被动液压马达承担钻柱的部分静载荷,通过液压二次调节元件克服运动过程中的其余载荷,同时利用液压蓄能器实现对系统位能与动能的周期性回收与再利用。提出一种基于升沉-送钻双位移闭环控制的软件解耦控制策略;设计了液压绞车补偿系统的串级控制结构;建立了补偿系统的仿真模型并研制了一套补偿绞车原理样机。仿真与实验结果表明,液压绞车补偿系统的解耦控制效果良好,相对于电动绞车补偿系统的节能效果明显。

摘要：提到唐卡艺术,人们更多的会联想到雪域高原藏族画师精妙绝伦的技艺以及对于信仰的无限虔诚。观者在精美的唐卡面前,无不感受到藏传佛教的博大精深。从元至清600多年的时间里,藏传佛教在蒙古族地区广泛而深入的传播,使藏传佛教对世界的观念逐渐移植于蒙古社会,其带来的深刻影响,至今依然可见。

摘要：蒙古语称摔跤为搏克，有结实、持久之意。搏克是蒙古族最具代表性的运动之一，在蒙古族地区的“那达慕”盛会中，搏克一直都是不可缺少的主项。蒙古族搏克之所以能够代表一种精神力量世代相传，服饰起到了积极作用。摔跤服饰能够成为众人仰慕的文化艺术珍品，成为丰富的研究宝库和取之不尽的史料遗产，无疑与它的形式、风格、魅力、

摘要：随着当前城市市政工程建设的高速发展,构筑城市交通框架整体规模,贯通铁路两侧道路交通枢纽干道,从而缓减铁路两侧主干道交通压力,降低出行高峰拥堵现象,从而设计下穿运营铁路立交桥工程;且框架桥孔径较大较长的多孔框架式立交桥。本文以下穿铁路立交桥工程为例,在增建二线施工中采用了D型便梁技术,利用过渡D型梁吊装纵移施工方法,大大减少了对营业线运输的干扰,同时也节约了大量成本。

摘要：唐卡艺术具有鲜明的佛教色彩和浓郁的民族特点，艺术风格独特．“作为一种宗教法物性质的艺术品，宗教图像学和教义阐释是第一位的，其神圣性和宗教功能特别受重视”。受佛教的影响，内蒙古地区在历史上也曾庙宇林立，教派众多。呼和浩特便是历史上有名的佛教“召城”．最盛时共建有大小庙宇数十座，因此有“七大召，八小召，七十二个绵绵召”的说法。

摘要：针对井下作业3YC液压钳开口齿轮使用开口齿圈损坏频繁、不易修复等状况进行了分析和探讨,提出了相应的开口齿轮修复工艺,摸索出了一种易于修补、操作简单的3YC液压钳开口齿轮磨损齿面修复工艺。新的修复工艺方法的应用,提高了开口齿轮的重复利用率,降低了生产成本。

摘要：针对传统外骨骼康复机械手结构臃肿、适配性低的问题,课题组设计了一款考虑人手5指差异化的连杆滑槽式外骨骼康复机械手。课题组根据人手生物学特征设计了单根手指的结构,并通过分析各关节间的运动关系,构建了单根手指的数学模型;以机械手指关节和人手指关节的旋转中心在运动过程中始终保持重合,及人手运动特性为约束,把机械手指各杆长之和最短作为优化目标,设计了求解该模型的粒子群算法,得到满足康复训练需求且结构紧凑的手指尺寸最优解;在单指优化的基础上改变近端指节长度,保持各手指运动特性不变前提下做出5指差异化设计,经过多次算例计算后得到5指尺寸最优解;最后根据优化结果构建了样机模型,并对模型进行运动学仿真。仿真结果表明:设计的外骨骼机械手指的运动参数符合设计要求,指间运动轨迹特征符合人手运动规律。该机械手满足康复训练要求。

摘要：为利用灰狼优化算法求解有界背包问题,基于编码转换法提出一种离散灰狼优化算法(discrete grey wolf optimizer,DGWO)。引入遗传算法的交叉策略增强局部搜索能力,使用基于贪心策略的修复与优化法处理不可行解,保证算法的求解效果,加快算法的收敛速度。对于3类大规模有界背包问题实例,通过与已有算法的计算结果比较与分析,验证了DGWO的有效性和稳定性。实验结果表明,DGWO的收敛速度比其它算法快,对于所有的有界背包问题实例均能获得一个近似比接近1的近似解。

摘要：本文简要介绍了全自动轮胎动平衡测量机的结构、特点、关键技术的开发,综述了开发全自动轮胎动平衡测量机的意义。