摘要：设计一款智能沙漏控制系统。以Arduino为系统主处理器,使用多块8×8点阵模块显示沙粒运动轨迹;通过滚触开关实现重力感应,确保沙粒的运动速度可调,以及Android智能手机具备远程控制功能。测试结果表明:智能沙漏能通过重力感应模拟沙粒运动轨迹及速度,具备电子计时及显示功能;能从手机App端远程设置时间和显示图案。该系统运行稳定,满足创意小家电产品的功能需求,具有一定的实用价值。

摘要：针对工厂智能输送机自主巡航场景中对不同路径点进行导航等问题,采用深度摄像头及多种传感器以及视觉即时定位和地图构建技术(SLAM),通过深度摄像头采集图像信息和所处位置对应的景深信息,构造点云,使机器人能够获取当前所处位置的信息,再通过对点云的分析还原计算机器人的位姿,实现机器人的定点巡航及路径规划。

摘要：[目的]分析放牧干扰下草地群落及功能群数量特征变化与草地土壤风蚀间的关系,阐明草地不同功能群对草地侵蚀过程的影响,为荒漠草原合理放牧利用及保护提供理论依据。[方法]以内蒙古短花针茅荒漠草原为研究对象,采取完全随机试验设计设置对照、中度和重度3个不同的放牧处理,对不同处理下的草地输沙量和功能群特征进行研究。[结果]①随放牧强度增加,各功能群内物种高度、盖度和地上生物量基本呈下降态势。适当放牧能显著提高Simpson优势度指数和Shannon-Wiener多样性指数。②各放牧处理间的草地输沙量差异显著,不同输沙高度处的草地输沙量变化规律均为HG>MG>CK,同一放牧处理下,随输沙高度上升输沙率显著降低。③各功能群高度、盖度与输沙量均存在指数负相关关系,其中多年生禾草和多年生杂类草的高度变化对输沙量的影响更显著。各功能群的地上生物量与输沙量存在负相关指数关系,其中多年生禾草的生物量与输沙量的拟合程度最高。[结论]过度放牧会显著影响功能群特征并降低草地的防风固沙能力,建议放牧强度控制在中度及以下。

摘要：[目的]内蒙古砒砂岩区是黄土高原乃至世界水土流失最为严重的地区之一,针对目前砒砂岩区生态功能退化、水土流失严重等问题,掌握砒砂岩区平茬后沙棘人工林根际土壤微生物特征,明确平茬对沙棘根际土壤微生物群落结构的影响。[方法]本研究以该区已进入衰退期的沙棘(Hippophae rhamnoides)人工林为研究对象,运用Illumina MiSeq高通量测序法对平茬(齐地平茬0 cm,留茬10 cm,15 cm,20 cm)与未平茬条件下沙棘林下根际土壤微生物细菌群落多样性及群落结构微生物数量等指标进行分析。[结果](1)根际土壤理化性质中各个指标表明15 cm平茬处理较其它平茬处理优,各个平茬处理下根际土壤pH变化不明显。(2)15 cm平茬处理特有扩增子序列变异(ASV)且数目最多。细菌群落的alpha多样性土层0~10 cm最高,平茬处理组15 cm最高,平茬处理组高于未平茬处理。各个平茬模式0~10 cm根际土壤深度之间成分相似,20~30 cm根际土壤深度之间成分相似,10~20 cm根际土壤深度成分不相似,平茬处理组中15 cm分布相对独立。(3)4个沙棘平茬模式和对照组未平茬根际土壤样本共检测到细菌37门、116纲、227目、356科、634属和697种。门水平属水平下0~10 cm土层相对丰度最高,门水平属水平下15cm平茬处理相对丰度最高。(4)根际土壤理化性质与细菌优势门丰度相关性分析,根际土壤有效磷与大部分细菌优势门具有极显著相关关系。[结论]沙棘留茬高度为15 cm时最好,平茬有利于沙棘林下根际土壤修复,间接反映出平茬对沙棘更新复壮是有利的。研究结果可为砒砂岩区沙棘人工林更新复壮及生态恢复提供理论依据。

摘要：推进职普融通是党的二十大报告作出的重大战略部署,也是新时代构建高质量教育体系的重要基础,具有深刻的时代价值和现实意义。调研发现,江苏省在职普融通的政策设计、模式探索、平台搭建、机制创新等方面形成了丰富多样的实践样态,但同时也面临制度瓶颈、观念束缚、机制局限、支持制约等方面的现实困境,今后应通过加快构建“高阶化、贯通式”的培养体系、稳步推进“柔性化、全学段”的融通体系、创新构筑“常态化、共享式”的协调机制、逐步完善“规范化、多层次”的保障体系等举措,助力高标准建设教育强省。

摘要：磁子晶体是一种新型周期性排列的人工磁性材料,通过设计可以人为地调控自旋波的传输。本文在回顾磁子晶体研究历程和主要理论的基础上,总结了磁子晶体的研究进展和主要研究方向,分析了当前研究中面临的挑战,并对磁子晶体的发展前景进行了展望。

摘要：运用文献资料、比较分析、逻辑分析等方法,对韩国电子竞技法案的立法情况和立法内容进行了深入研究,并分析其对中国《体育法》修改的可借鉴之处。研究认为,韩国电子竞技法案立法的特征存在:优先推动游戏研发产业发展,优先推动职业电竞赛事发展,优先推动电竞产业国际化发展,优先推动电竞产业规范化发展等经验;对电子竞技的定义存在局限性,电子竞技的认知及规划存在局限性,电子竞技的配套设施存在局限性,电子竞技的选股存在局限性等问题。在此基础上,提出我国体育立法应该:优化我国电子竞技法顶层设计,明晰其主体内涵;建立健全相关治理体系,推动电子竞技规范化、系统化发展。这些措施有助于解决电子竞技领域的法律挑战,同时促进电子竞技的发展和推广,为我国电子竞技事业的繁荣提供了战略性的指导。

摘要：主要设计了一种基于AD698芯片的旋转变压器的驱动和解码电路,该电路结构简单,采用AD698信号调理添加简单的外接元件产生旋变所需的励磁信号。信号的解码采用AD698芯片A通道作为主要控制端口,B通道作为信号调理端口,通过信号的调制解调来线性采集角度信号,并由A/D采集卡采集标准信号。该驱动解码电路板已成功应用于某舵机试验台直流无刷电机测速装置中。

摘要：目前我国扶贫工作已经进入了攻坚的关键阶段,如何在精准扶贫指向下因地制宜进行乡镇建设和规划成为热点问题。文章针对当前乡镇规划中存在的突出问题,以铁峪铺镇为例,探索了该镇建设和规划中存在的具体问题,结合该镇在发展过程中面临的困境,聚焦地方特色,合理统筹资源,有的放矢、精准设计,因地制宜进行了生态发展策略、产业发展策略、空间发展策略及绿色建造策略设计实践,助力精准扶贫和乡村振兴。

摘要：为改善行星齿轮传动在常规设计中不能使各目标都达到最优的问题,针对自适应粒子群寻优算法中易产生不可行解、易陷入局部最优的缺点,提出一种基于动态改变惩罚系数的多级惩罚函数的自适应粒子群寻优算法,该算法将惩罚函数设置为多级惩罚函数且惩罚系数可随迭代过程动态调整。以可靠性等为约束条件,选取体积、重合度和传动效率作为目标函数,利用该算法结合理想点法,构造评价函数进行多目标优化。结果表明:采用该算法使体积减少41.87%,重合度增加2.643%,传动效率增加0.156 3%,改善了原算法的不足,使各目标得到合理优化。