摘要：提出了以Visual C++6.0为开发平台的基于OpenGL的足底矫形器CAD软件设计方案,详细论述了足底矫形器的几何建模以及矫形器模型的三维仿真实现,并且重点研究了OpenGL的选择机制在人机交互技术上的应用,进而给出一个基于斜率变化率的自适应局部修型算法。

摘要：重要度是反映系统中各单元重要程度的一种度量准则。首先提出了多状态系统元件重要度的有关定义，然后给出了多状态系统元件重要度的计算方法。

摘要：本研究基于密度泛函理论(DFT)计算揭示了化学链重整过程中LaFeO_(3)载氧体的CH_(4)部分氧化反应机理,通过系统研究CH_(4)吸附活化、H_(2)和CO形成以及氧扩散等基元反应步骤,构建了CH_(4)部分氧化反应网络。研究发现,CH_(4)发生逐步脱氢反应形成H原子,其中,CH3脱氢反应所需要克服的能垒(1.50 eV)最高,是CH_(4)逐步脱氢反应的限速步骤。载氧体表面H_(2)形成有两种路径,其中,H原子从O顶位迁移到Fe顶位,然后与另外O顶位的H原子成键形成H_(2)分子是主要途径。由于其相对较低的能垒(1.27 eV),CO的形成过程较易发生。氧扩散需要克服1.35 eV的能垒,表明氧扩散过程需要在高温下进行且扩散速率较低。通过比较各基元反应能垒,发现H_(2)形成是LaFeO_(3)载氧体CH_(4)部分氧化反应动力学的限速步骤,而H迁移是限制H_(2)形成的关键,加快H迁移是增强LaFeO_(3)载氧体性能的主要途径。基于DFT计算研究系列A/B位点掺杂LaFeO_(3)载氧体的H迁移过程,有望实现潜在A/B位点有效掺杂剂的快速筛选,指导高性能LaFeO_(3)载氧体的设计开发。

摘要：针对同煤集团燕子山矿装车系统设备老化陈旧,只能依靠人工手动、目测高度装车,造成装车速度缓慢、计量不准、偏差起伏较大等问题,设计了一套自动装车控制系统,实现了快速准确配料、自动连续装车、自动累计重量等功能,缩短了装车作业时间,提高了煤矿运输效率和自动化程度。

摘要：针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1.22,耦合性较强,需要进行解耦;基于控制法则分解法设计模型解耦器,以此简化假肢系统,将耦合度强的系统简化为膝、踝、趾独立控制的模型;基于自适应迭代学习设计控制器,对解耦前后三自由度假肢系统的各关节进行控制。结果表明:此解耦器可以将假肢模型简化为3个单输入、单输出的系统,同时降低关节间的耦合度,加快系统的收敛速度,与解耦前的控制效果相比,解耦后系统收敛误差明显减小。本文为多关节假肢系统提供了模型简化方法,为实物样机控制提供理论验证。

摘要：声乐的肢体表现影响歌者自身歌唱技术和表演形象的构建,是展现音乐艺术魅力的直接载体。随着相关医学理论的发展和仪器设备的更新,发声已揭开了它的神秘面纱,由看不见转变为看得见。同时,相关的人体动力学与歌唱的交叉研究也说明肢体表现映射发声结果,发声结果可通过肢体表现,同时佐证了肢体训练在声乐教学中的必要性。肢体训练在声乐教学中的使用符合当今研究趋势,可以丰富声乐教学方式,增添声乐教学手段,完善声乐教育体系,充实教学的模式、形式和内容。

摘要：针对现有煤矿运输车辆人工调度、过磅、装车方式存在的车辆通行缓慢、工人劳动强度大、效率低等问题,开发了一套适合多点交叉作业的全自动智能调度与装车系统,给出了系统总体设计方案,介绍了系统采用的电子不停车收费车辆识别、汽车衡称重、快速定量装车等关键技术及系统软硬件设计方案。该系统实现了对煤矿运输车辆的全程检测管理、智能调度、自动装车、快速通行功能,提高了煤炭运装管理效率。

摘要：养花是一种健康的生活方式,不仅可以舒适身心,还能改善家居环境,陪伴植物成长也是马斯洛情感需求第四层次尊重需求的象征。为了更好的迎合用户养植物的各种需求,文章对用户进行问卷调研以及深入访谈,获取用户养花过程中的痛点及需求。再基于KANO模型对需求进行分析,设计出了花悟智能智能花盆。花悟智能花盆用智能化手段区分不同类型用户,并提供针对性服务,使用户获得更好的种植体验。

摘要：本文提出了一种边射波束和锥状波束可重构的新型微带贴片天线,该天线在锥状波束模式下具有圆度较好、锥角可设计的优点。首先,在贴片的中间引入一排短路孔,当短路孔两侧的探针反相馈电时,贴片上两侧电流同向,辐射边射波束;而当两个探针同相馈电时,贴片上两侧电流反向,辐射锥状波束。接着,对短路排孔与贴片边缘之间的间距进行了优化设计,调整电流分布,从而改善锥状波束在方位面上的圆度。最后,在贴片的对角线上额外引入了四个短路孔,通过控制其位置和大小来调节固定频率下贴片的尺寸,从而设计出不同锥角的锥状波束。通过全波仿真,设计了三个边射波束和锥状波束可切换的贴片,锥状波束的锥角分别为55°、50°和45°,均具有较好的圆度。

摘要：简要介绍了建筑框架结构设计的组成部分,探讨了框架结构设计的原则,并分析了提高建筑框架结构设计有效性的措施,指出设计过程中应遵循分清主次、刚柔并济的原则,合理调整基础面积与宽度,尽可能消除建筑物的安全隐患。