摘要：设计了一种拓扑结构可变的船舶焊接机器人机构,可改变自身构件数,完成自由度变化,实现复杂焊接、简单局部焊接及平焊、立焊等特殊焊接任务。基于运动链环路理论,并采用New?ton-Raphson法进行机构运动学建模,得到其位置正解,进而分析其速度与加速度规律。相关仿真分析结果表明,该机构可较好完成船舶焊接的工作要求。

摘要：为了解决传统单自由度履带式起重机输出轨迹不够灵活、作业空间有限以及工作效率低等问题,首先运用功能分析方法求解其起重执行机构的运动输出规律并获得了实现起重运输作业的机构拓扑结构学要求。其次利用平面基础闭环子结构替换法进行机构型综合,设计出一类新型多自由度履带式起重机构构型。在此基础上运用Jacobian矩阵法分析了一种九杆十一副的平面二自由度履带式可控起重机构的奇异性和理论可达工作空间。最后,针对典型起重工况对其进行仿真分析,验证理论模型的正确性和工程应用的可行性。结果表明:相较于传统履带式起重机,新型履带式起重机构能有效提升作业空间、输出轨迹更灵活,具有较强的工程应用前景。

摘要：传统港作起重机械多为平面开链式机构,整体结构稳定性不足,输出动作单一、欠柔性,且多采用液压驱动,存在易漏油、加工装配要求高、维护保养成本高等缺点。针对此类问题,以船用克令吊为结合点,在全面分析其工作原理和输出动作要求的基础上,通过工作机理的行为表达方法将其转化为工艺过程,基于功能分析,结合多自由度可控机构以及并联机构,采用胚图插点法完成执行机构的运动链数综合,获得一批新型多自由度可控机构式船用克令吊机构构型,为此类机构以及其它港作机械的进一步创新设计及研究提供参考。

摘要：分析了硅光电二极管的基本结构、等效电路、噪声等情况。为了提高测量时的线性，要选取Ｒｄ大、Ｒｓ小、ｉ０小的硅光电二极管，并在输出短路状态下工作。因此常采用将运算放大器接成电流－电压转换器的办法来满足这一要求。分析了运算放大器的噪声电压、噪声电流、失调电压、失调电流和硅光电二极管的噪声因素对硅光电二极管与运算放大器组合电路的影响。考虑这些因素可以设计出响应快、灵敏度高、稳定度好、测量线性好、信噪比高的探测器。

摘要：总结并讨论了核电非能动余热排出系统中空冷器的设计方法。分析表明,铝翅片比钢翅片的传热性能更高,经济性更好,设计时应当优先考虑。但核级空冷器在高温条件下运行较为普遍且自然循环驱动力更大,因此在铝翅片不适用的情况下,采用翅片效率较低但许用温度更高的钢翅片也能满足设计要求,并且迎面风速同样能控制在1m/s以上。此外,为了准确掌握空冷器在余热载出过程中随堆芯衰变热变化而呈现出的不同传热和阻力特性,有必要开展中、低流量下的热工水力试验研究。

摘要：设计了气体检测电路,通过该电路将实时数据发送到计算机;设计了动态加热系统,该系统由AT89S52单片机控制,与其他外围电路相互配合,可提供频率可调的加热电压;设计了基于LabVIEW的计算机数据处理程序,实现了对数据的处理和气体的判别。实验证明:该系统能够实现气体检测功能。

摘要：越来越多的证据表明,板块构造运动能够在地质时间尺度(≥10^(6)年)上调节大气CO_(2)浓度的变化.随着观测技术和方法的发展,学术界对新生代及更深时以来的地球CO_(2)演化历史获得了逐步一致的描述,这使得定量确定板块构造动力过程与大气CO_(2)浓度变化之间的关联机制成为可能.未来研究的关键步骤之一在于发展计算构造碳循环动力过程的方法,为准确重建构造活动的碳通量历史提供平台.文章回顾了全球构造碳循环研究的最新进展,提出了开展板块构造碳循环数值模拟研究的工作流程,包括四个步骤:(1)计算含碳矿物的运移过程,目的在于模拟物质之间碳吸收/释放;(2)模拟构造单元的碳循环,目的在于理解构造活动时圈层之间的碳循环;(3)模拟大陆汇聚-裂解场景引起的碳循环,目的在于探讨固体圈层在超级大陆汇聚-裂解周期的碳循环过程;(4)对比典型构造时期全球深部碳循环与大气CO_(2)浓度变化,目的在于获得固体-表层圈层耦合的定量认识.前两个步骤已有团队正在逐步攻克并取得了阶段性成果;后两个步骤尽管尚未见到报道,但最新板块构造重建和碳循环研究的进展为最终实现提供了数据和方法基础.从数值计算方法的角度而言,跨越固体-表层圈层的碳循环动力过程在流变参数、时间-空间分辨率上跨越十几个数量级,是实现数值模拟方法和实验需要攻克的首要技术难题.针对这个问题,文章提出一种边界参数条件关联的方法来实现固体-表生圈层演化数值计算.

摘要：采用添加铁和锌肥的双因素试验设计,研究铁、锌及其互作对河西走廊地区紫花苜蓿品质和相对饲用价值的影响。结果表明:锌及铁锌配施显著提高了紫花苜蓿粗蛋白质含量(P<0.05),降低了粗纤维含量(P<0.05)。单添加铁对粗蛋白质含量影响不显著,但显著降低粗纤维含量(P<0.05)。单施锌和铁显著(P<0.05)提高了粗脂肪含量,极显著降低了酸性洗涤纤维和中性洗涤纤维含量(P<0.01),铁锌配施对酸性洗涤纤维和中性洗涤纤维含量没有显著影响。铁和锌均极显著增加可消化干物质、干物质采食量和相对饲用价值(P<0.01),但铁锌互作对它们的影响不显著。铁锌配施组合为F_1(9kg/hm^2)和Z_1(15kg/hm^2)时,紫花苜蓿品质和相对饲用价值最佳。

摘要：水利工程地理信息数据库建设为水利工程业务管理提供了基础信息保障。建库前针对地理信息数据分布广泛、数据量大的特点,对数据进行了必要的组织。在此基础上,研究了数据库建设的实施方案,并结合实例介绍了数据库应用和网上发布功能设计情况。水利工程地理信息数据库的建设,实现了图数交互查询功能,提高了水利工程地理信息管理水平。

摘要：应力的采集是结构疲劳寿命估算以及工业控制系统的重要环节。通过结合CompactRIO高速数据处理能力及LabVIEW图形化编程,设计了基于CompactRIO嵌入式系统的应力采集系统,实现应力采集的实时控制、数据存储和实时上传数据,具有很强的稳定性、实用性和易操作性。