摘要：为了实现DSP嵌入式系统在实际应用中便捷下载MBD(model-based design)代码的需求,文章设计了一种基于CAN通信实现MBD代码下载的Bootloader方案。以TMS320F28335为例,通过对MBD代码的结构进行分析,设计了Boot程序与MBD程序的内存划分方案,确保程序下载的有效性和稳定性;开发了相应的Boot程序和上位机程序,详细介绍了Bootloader的实现流程,并对关键步骤函数进行了分析与解释,利用CAN通信实现了程序的下载。实验结果表明,该方法稳定可靠且具有实用性,为DSP嵌入式系统在实际应用中的MBD代码下载提供了一种可行且高效的解决方案。

摘要：文章提出了一种基于逆变器的永磁同步电机模拟系统,该系统可在电机驱动测试中取代实际电机和机械测试平台。文章采用亚当斯法建立永磁同步电机的数学模型,模拟电机可实时计算出当前时刻电流和转速等电机状态量。采用改进内模控制器,控制逆变器准确跟踪指令电流,保证电机模拟器电流跟踪的快速性和准确性。设计的龙伯格转矩预估观测器,使电机产生高频脉动转矩以抵消电机转矩的波动。对设计的电机模拟器进行空载启动、突加负载两种典型运行状态的验证,仿真结果表明该电机模拟系统性能良好,能够准确高效地模拟永磁同步电机电机端口的电流特性。

摘要：设计了一种农用车辆铅酸蓄电池快速充电系统,阐述了在充电过程中加入反向放电负脉冲能够加快充电速度的原理,给出了硬件设计框图,设计了快速充电系统的主电路以及反向放电负脉冲的放电电路。通过实验得到了该系统的充电波形,证实了该系统所使用的快速充电方法切实有效,提高了农用车辆铅酸蓄电池对于充电电流的接受能力,加快了充电速度,达到了设计目的。

摘要：针对中小型车用铅酸动力电池,说明了带负脉冲的充电原理,分析了带负脉冲放电充电方法能提高电池接受率的可行性,设计了带负脉冲充电系统。试验结果表明,该充电系统明显改善了铅酸动力电池的接受率,同时也证明带负脉冲充电方法用于不同的充电策略中,可加快充电的速度。

摘要：设计了一种基于AVR单片机的自动灌溉系统,系统由SHT11温湿度传感器的数据采集电路、LCD显示电路、蜂鸣器报警电路、按键电路等构成。以ATmega16单片机为控制芯片,软件编程实现了SHT11温湿度传感器现场湿度数据采集,LCD1602液晶进行实时显示,按键设定湿度控制范围,以及实时报警等功能,并给出了硬件原理框图及软件流程图。试验结果表明,该系统实现了根据农作物实时湿度进行自动灌溉的功能,并具备良好的效果。

摘要：文章介绍了构成PLC手持编程器的主控处理器ARM7芯片S3C44B0X、CAN控制器MCP2510、CAN收发器TJA1050的基本结构及工作原理,设计了PLC手持编程器的具体通信电路。说明了S3C44B0X处理器的SIO功能;针对CAN控制器MCP2510,论述了其SPI接口指令以及时序的控制方法,重点阐述了手持编程器数据通信的软件设计方法,并实现了手持编程器与PLC之间数据的正确传输。

摘要：针对我们现实生活中未知的、时变的周围环境,提出了一种基于多传感器的自主移动机器人在多障碍物环境中智能避障的设计。利用自身安装的四探头一体防水超声波传感器、红外传感器为有效的环境感知提供障碍物的距离数值,采用核心芯片STM32F407处理多传感器获取到的距离数据,并将控制指令输入到执行单元。对其主控制电路、各个传感器接口的设计实现了移动机器人避障控制系统的硬件设计。通过对获得的多组传感器实验数值的分析以及对机器人样机的多次测试验证了其设计的可行性。

摘要：针对C8051F系列单片机-触摸屏-彩色液晶显示模块组成的人机界面系统,描述了单片机C8051F020实现控制彩色液晶进行显示的方法;着重论述了触摸屏软件设计编制的步骤,触点坐标的定标方法,人机界面系统按键触点区域判断程序的设计和C8051F020单片机对其组成的人机界面的控制方法,并给出了系统硬件设计框图和c语言编程的软件流程图。

摘要：本文以S3C44B0X为微处理器,通过其SPI接口,采用MCP2510 CAN控制器扩展CAN总线,文章在分析Linux设备驱动程序工作原理和结构的基础上,重点论述CAN设备在uClinux下驱动程序的设计方法,编写驱动程序的操作例程,测试驱动程序的正确性。结果表明CAN设备在嵌入式操作系统uClinux下驱动程序的正确性;CAN设备驱动程序的成功实现,对在嵌入式操作系统下扩展其它设备驱动程序有重要的指导意义。

摘要：目前在纯电动汽车上由于缺乏多动力耦合传动系统的设计方法,从而导致国内电动汽车多动力耦合传动系统无法满足目前电动汽车的性能需求,针对纯电动大客车双电机行星耦合传动系统提出了一种参数设计方法,并对所涉及参数进行了具体的设计匹配,将参数匹配结果进行仿真验证。结果表明:所设计参数完全满足纯电动大客车的性能指标要求。