摘要：系统稳态输出方差和闭环极点位置分别表征了系统重要的稳态性能及动态特性，因此只要通过设计控制器使闭环系统的输出方差在指定值以内，同时把闭环系统极点配置于左半复平面的一定区域就可使闭环系统具有良好的性能。该文通过一辅助Ｑ阵对连续单输入单输出随机系统给出了具有稳态输出方差上限约束和指定圆形极点配置区的ＰＩ调节器设计，导出了ＰＩ调节器的参数表达式及其存在条件。

摘要：从一个实例出发引出了待机控制思想 ,其实质是以牺牲部分控制时机来提高控制精度。该文给出了待机控制的一些基本概念 ,描述了待机控制的常见目标函数集 ,指出了研究待机控制的基本命题 :目标函数集的相容性与待机控制策略的设计。以矩形目的域为例 ,按满意控制的思想 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)技术 ,给出了待机控制策略求解的方法与实例。

摘要：针对线性周期多采样率系统的满意滤波问题,根据满意估计思想,将结构不确定周期系统满足滤波系统稳定与H∞指标的满意估计问题转化为Riccati矩阵不等式求解问题,无须采用通常的提升手段而直接运用数值法与内点法进行周期系统多指标设计.利用线性矩阵不等式技术(LMI)提出了一种基于LMI的满意滤波器设计方法.仿真例子验证了相关的结论.

摘要：本文提出一种新的性能鲁棒滤波增益的设计方法，即设计滤波增益，使得当系统噪声强度不确定时，系统每个状态的误差方差稳态值都不大于预先指定值，并举例说明这种设计方法的直接性与简单性．

摘要：首次用严谨的数学语言描述了一种高炮射击的新体制：未来空域窗，并定量地给出了它的特性与构成方法，分析了在这种射击体制下对目标的毁伤概率，为基于这种射击体制的火控系统的分析与设计提供了理论依据。

摘要：该文基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，研究了一般的不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器设计问题，给出了此类控制器存在的充要条件和解析表达式。并对一类特殊结构的不确定线性时滞系统，推导了相应的鲁棒稳定控制律，并举例说明该设计方法具有直接、有效的特点。

摘要：本文根据Ｈ∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法．利用一个修正的Ｒｉｃｃａｔｉ方程，对一类具有参数扰动的不确定线性随机系统讨论了鲁棒状态反馈控制器设计．使得闭环系统不但鲁棒稳定并具有指定的稳定裕度；而且系统性能也是鲁棒的，闭环系统同时满足给定的Ｈ∞性能指标及状态方差上限约束．

摘要：在机动目标跟踪等实际问题中 ,如果被跟踪的目标失踪 ,则用于状态估计的观测信号就具有不确定性 .在充分考虑系统内采样特性的基础上 ,讨论了观测不确定情形下连续系统的采样估计问题 ,旨在设计离散滤波器 ,使采样估计协方差配置至指定值 .文中利用一修正的离散 Lyapunov方程 ,给出了期望滤波增益的存在条件及解析表达式 。

摘要：为给人机系统的设计提供更大的自由度,以半自动跟踪系统中的合格操作手群体为研究对象,在保证稳定性的前提下,以跟踪误差的平均超差频率、平均超差占空度2项超差指标与稳态误差系数为期望指标集,对含时滞环节的半自动跟踪系统,给出了满足期望指标集的操作手满意控制模型集边界的求解表达式。用图解法求取了满足上述期望指标集的参数解集,算例验证了其可行性。

摘要：本文考虑线性离散随机系统的容错约束方差控制设计问题，即设计反馈控制器，使闭环系统在可能的传感器失效下不仅保持渐近稳定，而且满足预先给定的稳态方差约束．文中导出了期望的容错约束方差控制器存在的充分条件，并进一步给出了其参数化代数表达式．