摘要：由于协方差配置理论可以比传统的控制设计方法更直接地将闭环系统的状态协方差配置到指定值，因此该理论成为近年来人们研究的一个热点。然而，在已有的基于输出反馈的离散系统协方差控制文献中均未考虑测量噪声的影响。为此，该文研究含测量噪声的线性离散随机系统的输出反馈协方差控制问题，即设计输出反馈控制器，使闭环系统达到预先给定的稳态状态协方差。基于矩阵分解技巧和广义逆理论，文中导出了期望控制器存在的充要条件及其解析表达式。示例说明了该文设计方法的直接性和有效性。

摘要：利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统 ,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度 ,从而提高激光回波率。与经典的矩阵分解方法不同 ,本文以线性矩阵不等式方法 ,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题。首先从约束指标的相容性出发 ,给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围。然后 ,在此取值范围内 ,得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法。靶场试验结果证明了其有效性。

摘要：基于上限方差配置的混合方差／H∞设计方法可得到满意的设计结果.本文用一个修正的Riccati方程研究了一类时变不确定系统的混合方差／H∞状态滤波器，导出了滤波器的一般公式．对所允许的扰动由该公式所确定的滤波器可使稳态滤波误差方差上限及误差系统的H∞指标均小于指定值，因而具有较好的鲁棒性．

摘要：将随机线性离散系统不同环节中出现的结构不确定性 ,描述成由不相关扰动参数矩阵决定的新形式。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,设计满意鲁棒控制器使闭环系统同时满足期望的扇形区域极点配置指标和稳态输出协方差指标。满意控制器设计可以完全转化为线性矩阵不等式的求解问题 ,不需要人工干预选择参数。用一个例子说明了该文方法的有效性。

摘要：本文对一类不确定线性系统研究了实现鲁棒圆形区域极点配置的动态输出反馈控制律设计．通过一个修正的Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程，给出了鲁棒控制器的存在条件．该修正Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程的逆解就是期望的动态输出反馈控制器的一般解．

摘要：根据满意控制的思想 ,设计动态输出反馈控制器参数 ,使连续线性随机系统满足预先给定的H∞ 指标、扇形区域极点指标和协方差上界指标 ,以保证系统具有期望的性能。首先建立一个使闭环系统满足扇形区域极点指标的充分条件 ,然后利用线性矩阵不等式方法 ,将上述 3类指标约束的动态输出反馈控制器设计问题转化成一组 L MI的可行解问题 ,后者可借助 Matlab- L MI工具箱进行有效求解。

摘要：对一类具有未建模不确定性的线性不确定系统给出了其极点位于给定圆盘内的充分条件。所得结果既适用于连续系统也适用于离散系统，并可用来设计鲁棒反馈控制律。

摘要：本文以煤气、空气蓄热室排出的废气混合时均温度为目标函数,采用优化方法利用电子计算机确定出最佳的煤气、空气蓄热室传热面积比及烟气分配比,并举例计算,得出了与以往设计方法不同的结果.

摘要：PID控制器在实际工程中应用广泛,而且工程上对随动系统的性能要求往往是多方面的．该文应用满意控制思想,研究了期望指标：扇形区域极点,稳态输出方差和动态误差系数约束下随动系统的PID控制设计问题．首先将PID控制参数设计转化为局部状态反馈问题,导出了3项指标约束的双线性矩阵不等式(BMI)描述．然后给出改进的迭代线性矩阵不等式(LMI)算法求解BMI可行解,得到使闭环系统满足3项期望指标的PID参数．最后给出了应用该方法数值算例．

摘要：研究一类线性随机系统的满意状态反馈 ,期望闭环系统同时满足给定的圆形极点与输出方差约束 .先分析这两类约束指标的相容性 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,给出与极点指标相容的输出方差上界 (或下界 )指标的较好取值范围 .然后 ,对具有相容极点与输出方差指标的控制问题 ,给出设计理论 ,特别对输出方差指标是区间的情形提出一种控制设计方法 .算例对所得结果及所提设计方法作了说明 .