摘要：讨论区域极点约束下，含结构参数扰动的不确定线性离散系统的鲁棒控制问题，即设计一鲁棒状态反馈控制器，使线性离散系统在可允许的参数扰动下，闭环矩阵极点始终位于一预先给定的圆形区域中，从而闭环系统具有期望的动态性能．上述控制目的可通过求解一含参数的代数离散Ｒｉｃｃａｔｉ方程达到．

摘要：利用满意控制的理论,给出了一种满足期望性能指标的旋转弹仓控制器设计方法。利用系统本身的积分器,保证了静态时无余差。使用Lyapunov矩阵不等式,通过状态反馈,配置系统闭环极点于指定圆形区域而使闭环系统具有较好的动态品质。M ATLAB/NCD工具箱进一步局部寻优,得到在饱和特性下,控制系统多种指标的同时满足某型号旋转弹仓的数值算例,证明了该方法的有效性。

摘要：实际系统普遍存在不确定性，这种不确定性可能导致滤波发散问题．该文对一类时变不确定系统讨论了一种指定误差方差上限的状态滤波器的设计，该方法采用两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程，其中第一个Ｒｉｃｃａｔｉ方程用以补偿系统的不确定性，第二个Ｒｉｃｃａｔｉ方程用来配置状态滤波误差的协方差上限．导出了滤波器的存在条件和滤波器的通解，揭示了该滤波器与稳态Ｋａｌｍ ａｎ 滤波器之间的内在联系．

摘要：讨论一类具有广泛工程应用背景的随机控制问题，即其性能指标直接表现为系统稳态状态方差的上界形式。利用广义逆理论，研究含测量噪声的线性连续随机系统的约束方差／H∞输出反馈控制问题，给出了期望控制器的存在条件及其解析表达式，并提供了具体的设计方法以及说明性的数值算例。

摘要：基于 LMI技术给出了一个满足期望误差方差和快速性指标的满意状态估计器的设计方法 .该方法避免了使用矩阵秩的条件 ,因此适用于参数及噪声强度不确定的随机线性系统 ,而且便于使用计算机求解 .

摘要：本文研究状态矩阵及测量矩阵中均含有不确定性的离散时间系统的鲁棒卡尔曼滤波问题。在状态估计领域中，指标要求常直接以状态分量的估计误差方差上限的形式给出。为此，本文的目的在于设计卡尔曼滤波增益，使不确定系统的估计误差方差达到稳态且其值不大于预先指定值、文中给出了期望鲁棒滤波增益的存在条件及其解析表达式，并以数值算例说明设计方法的直接性与有效性。

摘要：在强激光武器的跟踪误差为均方可导、各态历经、零均值的正态过程的条件下,通过明晰的物理概念与严谨的数理演绎,导出了它的动态毁伤概率的级数表达式。通过算例探讨了动态毁伤概率的性质:它存在两个极大值所对应的随机穿越的自然频率,当跟踪系统工作在其中的非零频率上时,更具有快速反应能力;展现了跟踪误差的传递函数与动态毁伤概率间的定量关系。为论证、设计、检验强激光武器系统的动态毁伤概率提供了理论依据与技术支持。

摘要：针对目前振动主动控制中软件计算存在的不足 ,提出了基于Matlab和I-Deas的结构振动主动控制通用仿真系统的软件设计方案 ,以满足对大型、复杂结构进行振动主动控制仿真计算的要求。按照软件工程方法 ,开发了原型系统 。

摘要：根据满意控制思想 ,针对一类不确定线性系统的状态估计 ,设计一种满意估计器 ,使预测误差系统在模型参数有界摄动时 ,依然同时满足区域极点指标约束、预测误差稳态方差指标约束和H∞ 指标约束 .

摘要：针对具有射击门体制的武器系统,研究其行进间射击的首发命中率。在分析射击误差时空特性的基础上,得出了射击门对稳定误差具有吸收效应。利用超速、欠速概率转移阵,分析了稳定误差在射击门内的概率密度分布,演绎了首发命中率估值的解析表达,给出了首发命中率的计算方法。通过数值分析,探讨了稳定误差的相关系数与其在射击门内的分布及首发命中率的关系,从而为行进间射击的武器系统稳定系统的设计、优化提供理论支持。