摘要：针对现有的水下机器人的运动稳定性分析仅局限于定深直航的现象,本文对全海深AUV上浮运动稳定性进行研究,研究内容对机器人的稳定性判别和相应的机器人水动力型体设计以及运动控制策略设计具有重要意义。论文根据古尔维茨判别法的思想推导了全海深AUV从水面下潜至工作深度以及从工作深度上浮至水面的运动稳定性判定公式,通过计算一台全海深AUV的水动力系数,利用所推导的稳定性判定公式,对该台水下机器人的运动稳定性进行评判,结果表明该水下机器人的稳定性符合设计要求,全海深AUV在上浮过程中具有良好的动稳定性。

摘要：针对耐压球舱的强度分析问题,常规的球舱强度校核以及压力试验仅考虑耐压球舱,没有涉及到球舱边界条件对强度的影响。由于全海深AUV工作于11000 m的大深度,本文在对开孔耐压玻璃球舱的强度校核时提出采用从耐压球舱的防撞外壳中抽离出假设球壳,作为耐压球舱的边界条件。同时计入开孔处加强结构对耐压舱强度的影响,补强因开孔而削弱结构强度,以此对耐压球舱做强度分析。此外,在以耐压球舱的形式对全海深AUV耐压设备进行压力试验。研究内容对大深度潜水器的耐压球舱的强度校核具有重要意义。结果表明:所设计的耐压球舱完全能承受全海深11000 m处的压力,满足设计的需求。

摘要：背景:单纯脑白质疏松症和皮质下动脉硬化性脑病的认知功能是脑血管病神经心理研究的一部分,但目前关于两者的对比研究还是空白。目的:探讨单纯脑白质疏松症、皮质下动脉硬化性脑病及单纯脑白质疏松症合并脑梗死认知功能的不同特点。设计:随机对照观察。单位:山东大学齐鲁医院神经内科。对象:选择1997-03/2000-05在山东大学齐鲁医院神经内科就诊的脑血管病患者91例,均自愿参加观察。按疾病类型分为3组,其中单纯脑白质疏松症组27例,皮质下动脉硬化性脑病组33例,单纯脑白质疏松症+脑梗死组31例。另外选择健康对照组30例。以上各组观察对象均自愿参加观察。方法:对各组观察对象进行认知功能及记忆能力评定,并进行对比分析。认知功能测定采用简易精神状态量表,按不同文化程度(文盲、小学、中学、大学)评分分别低于17,20,22,23分为痴呆。记忆能力测查采用中国医学科学院心理研究所等编制的临床记忆量表甲式,测查内容包括联想学习、指向记忆、无意义图形再认、图像自由回忆和人像特点联系回忆,将上述5项测查成绩换算成量表分并算出记忆商。主要观察指标:各组观察对象认知功能障碍情况及简易精神状态量表、临床记忆量表评分。结果:纳入脑血管病患者91例及健康对照者30例,全部进入结果分析,无脱落。①各组观察对象认知功能障碍情况比较:单纯脑白质疏松症组轻度认知功能障碍21例(77.8%);皮质下动脉硬化性脑病组中度认知功能障碍8例(24.2%),痴呆25例(75.8%);单纯脑白质疏松症+脑梗死组中度认知功能障碍6例(19.4%),痴呆24例(77.4%)。②各组观察对象简易精神状态量表及临床记忆量表评分比较:单纯脑白质疏松症组、皮质下动脉硬化性脑病组、单纯脑白质疏松症+脑梗死组两量表评分均显著低于健康对照组(t=2.14～3.81,P<0.05～0.01)。皮质下动脉硬化性脑病组和单纯脑白质疏松症+脑梗死组评分显著低于单纯脑白质疏松症组(t=2.13～3.37,P<0.05～0.01)。结论:①单纯脑白质疏松症认知损害以轻度认知功能障碍为主。②皮质下动脉硬化性脑病和单纯脑白质疏松症+脑梗死的认知障碍以中度认知功能障碍和痴呆为主,其程度明显重于轻度认知功能障碍。认知功能可以作为评估单纯脑白质疏松症和皮质下动脉硬化性脑病的参考指标。

摘要：背景:急性脑血管病导致的多器官功能障碍综合征(multipleorgandysfunc-tionsyndrome,MODS)在临床上是常见的,而对其发生的机制研究较少。目的:探讨脑缺血模型内毒素受体CD14mRNA在肺、肝、肠和肾组织的表达变化规律及并发MODS的机制。设计:随机对照的前瞻性研究。地点和对象:在山东大学齐鲁医院实验动物中心将54只Wistar大鼠分为正常对照组、假手术组及缺血后5个亚组(12,24,36,48,72h组)。干预:实验人员采用两侧颈总动脉阻断法建立前脑缺血模型。主要观察指标:观察术后动物的一般情况,包括意识、精神状态、行动等。检测麻醉后大鼠的肛温和呼吸频率,测定血常规、肝功、肾功。观察缺血后各脏器大体标本的形态变化,检测各脏器组织CD14mRNA的表达。结果:大鼠急性前脑缺血后MODS发生率为53%;缺血后12,24,36,48,72h时相点动物肺、肝、肠和肾组织均有不同程度的损害,以肺脏和小肠改变为著;缺血后12h各脏器组织CD14mRNA表达升高,24～36h达高峰,48h后下降,以肺脏变化最显著(P<0.001);正常对照组和假手术组中各脏器组织CD14mRNA均有不同程度的表达,其中两组肺脏CD14mRNA的表达有显著性差异(P<0.01)。结论:脑缺血后各脏器组织CD14mRNA的异常表达和病理改变为肠道内毒素易位和内毒素血症的发生提供条件。

摘要：斯伦贝谢公司的Flagship生产测井旗舰是在深入研究水平多相流流态的基础上开发的,适用于大斜度井和水平井的测井仪器组合,能为水平井提供高精度的生产测井数据。并以新颖的MaxTRAC往复式爬行器为传输工具保证测井顺利进行,另外形成了一套成熟的综合解释模型,保证生产测井结果真实客观地反映井下产出状况。以塔河油田一口中高含水、超深砂岩油藏水平井为例,总结了Flagship的测井设计原理、施工步骤、技术关键及测井评价效果分析,并提出了水平井生产测井尚待解决的问题,为油田使用这项技术提供参考。

摘要：背景:急性脑血管病致多器官功能障碍综合征多见于临床资料分析,有关急性脑血管病后的周围器官功能障碍的实验甚为匮乏。目的:采用两种剂量的胶原酶加上适量肝素复制脑出血致多器官功能障碍综合征的动物模型,摸索最佳实验条件。设计:完全随机对照实验。单位:山东大学齐鲁医院的皮肤科、神经内科、心外科和济南铁路中心医院的神经内科。材料:实验于2002-09/12在山东省医学科学院基础医学研究所进行。96只成年健康雄性Wistar大鼠随机分为正常对照组6只,假手术组6只,出血1组42只,出血2组42只,出血1组,出血2组又分为4,8,12,24,36,48,72h的7个亚组,每个亚组6只。干预:出血1组脑内缓慢注入Ⅶ型胶原酶0.4U和3.2IU的肝素钠混合液2μL,出血2组脑内注入Ⅶ型胶原酶0.8U和3.2IU的肝素钠混合液2μL,假手术组注射同体积的生理盐水。观察术后各时相点动物的一般情况,包括意识、精神状态、肢体活动,体温、呼吸、心率改变;检测血常规、肝功能(丙氨酸氨基转移酶,天冬氨酸氨基转移酶)、肾功能(尿素氮、肌酐)、心肌酶学(肌酸激酶,乳酸脱氢酶)。采用改良基质显色法鲎试验测定血浆内毒素含量。光镜下观察脑、肺脏、肝脏、小肠、肾脏的病理改变。主要观察指标:①术后实验动物的一般情况。②各组动物的肝功能、肾功能、心肌酶学、血浆内毒素含量的测定结果。③实验动物的主要脏器病理改变。结果:96只大鼠全部进入结果分析。①术后实验动物的一般情况:出血1组、2组动物的体温、呼吸、心率、白细胞含量明显高于正常组、假手术组(P<0.05)。出血2组高于出血1组犤(39.56±0.59)℃,(37.98±0.52)℃;(124.23±4.12)次/min,(92.56±2.95)次/min;(325.96±84.53)次/min,(258.16±75.42)次/min,(P<0.05)犦,尤其以外周血白细胞含量差异明显犤(19.46±0.91)×109/L,(10.83±0.87)×109/L,(P<0.01)犦。②各组动物的静脉血中丙氨酸氨基转移酶活性、天冬氨酸氨基转移酶活性、尿素氮含量、肌酐含量、肌酸激酶活性、乳酸脱氢酶活性、血浆内毒素含量的测定结果:出血1组、2组高于正常组和假手术组(P<0.05～0.01〉,出血2组高于出血1组犤(35.04±7.54)μkat/L,(24.25±5.42)μkat/L;(51.61±10.47)μkat/L,(33.77±7.44)μkat/L;(21.12±2.93)mmol/L,(9.78±1.45)mmol/L;(68.57±5.24)μmol/L,(40.54±3.95)μmol/L;(706.44±44.92)μkat/L,(189.23±25.08)μkat/L;(357.96±40.95)μkat/L,(149.60±19.10)(P<0.05)犦,尤其以血浆内毒素含量差异明显犤(1.025±0.250)Eu/mL,(0.595±0.150)Eu/mL,(P<0.01)犦。③实验动物的主要脏器病理改变:大鼠脑出血各时相点动物的器官组织均有不同程度的炎性损害,出血1组在24～36h的脏器病理变化达到高峰,72h基本恢复正常,出血2组较出血1组炎性损害更加明显持久,在24～48h的脏器病理变化达到高峰,72h仍可见炎性损害。结论:显示0.8U胶原酶模型是较成功的脑出血致多器官功能障碍综合征模型。该模型符合临床常见诱发因素,各器官功能的各项指标变化能动态反应多器官功能障碍综合征的发病过程。

摘要：背景:脑白质疏松症是一组影像学所描述的变化,由于其确切发病机制尚不清晰,因此,早期评估普遍重视不足,对其电生理系统的改变认识更少。目的:探讨单纯脑白质疏松症与皮质下动脉硬化性脑病的临床特征及影像学和诱发电位改变,并与健康人做差异比较。设计:以患者和健康体检者为观察对象,回顾性病例-对照。单位:一所大学医院的神经内科和一所铁路中心医院的神经内科。对象:选择1995-08/2000-03山东大学齐鲁医院门诊或住院的脑血管病患者,其中包括114例脑白质疏松症患者,男79例,女35例。41例皮质下动脉硬化性脑病患者,男28例,女13例。随机选择来本院门诊查体的正常健康老年人50例为对照组。方法:对114例脑白质疏松症患者、41例皮质下动脉硬化性脑病患者的危险因素及临床特点和CT检查进行分析,对其中74例脑白质疏松症患者,35例皮质下动脉硬化性脑病患者行颅脑MRI检查;选择43例伴有高血压的单纯脑白质疏松症患者、30例皮质下动脉硬化性脑病患者,50例正常对照组进行体感诱发电位、脑干听觉诱发电位、视觉诱发电位检查。主要观察指标:①各组患者既往发生高血压、冠心病、糖尿病、高脂血症、吸烟及脑卒中等危险因素情况。②主要临床特征及头颅CT或MRI表现。③体感诱发电位、脑干听觉诱发电位、视觉诱发电位改变情?

摘要：背景:近年来青年人颈椎病的发病率有逐渐增高的趋势,但作为常见类型的椎动脉型颈椎病,临床上对青年与老年椎动脉型颈椎病的不同特点分析较少。目的:探讨青、老年椎动脉型颈椎病的临床特点和不同的发病机制。设计:以诊断为依据的回顾性研究。地点和对象:山东大学齐鲁医院神经内科门诊就诊的青、老年椎动脉型颈椎病患者154例。青年组58例,老年组96例。方法:观察两组患者不同的临床表现、X线特征、血流速度及脑电图变化。主要观察指标:两组患者主要临床表现、颈椎X线表现、椎动脉、基底动脉血流速度、脑电图改变。结果:①颈椎X线:老年组以椎间隙变窄、骨质增生、软组织钙化为主(χ2=10.387,55.250,6.311;P=0.001,0.000,0.012);青年组以曲度不自然为主(χ2=5.018,P=0.025)。②经颅彩色多普勒超声检查:老年组显示左侧椎动脉的收缩峰期血流速度和基底动脉的平均血流速度明显缓慢(t=2.633,2.538,P均<0.05),提示有动脉狭窄;青年组的血流速度快,提示有血管痉挛。③两组临床表现和脑电图无明显差异。结论:青年患者以曲度变直、神经根易激惹、血管痉挛为主;老年患者椎间隙狭窄、骨质钙化增生压迫神经,神经根激惹轻,以动脉狭窄为主。

摘要：背景:脑白质疏松症(Leukoaraiosis,LA)是由多种不同病因引起的一组影像学所描述的临床综合征,对其确切发病机制及临床表现和早期评估普遍重视不足。目的:探讨单纯脑白质疏松症患者的危险因素、认知功能、步态变化与CT及MRI特征以及与Binswanger病(Binswangerdisease,BD)、脑梗死的关系。设计:以诊断为依据的回顾性病例对照研究。地点和对象:1995-08/2000-03到山东大学齐鲁医院门诊或住院的脑血管病患者,包括114例LA患者,41例BD患者,113例脑梗死合并LA患者。干预:对参加者详细询问病史、神经科查体,行头颅CT或MRI检查,采用简易精神状态量表进行神经心理学测试。主要观察指标:①既往发生高血压、冠心病、糖尿病、高脂血症、吸烟及脑卒中等危险因素情况。②各组患者主要临床特征及头颅CT或MRI表现。结果:单纯LA组危险因素多样化,以轻度记忆力减退、步态欠平稳为主要临床特点;CT显示脑白质异常以1型为主(70.2%),MRI显示脑白质异常以1型为主(71.6%),单纯LA组均无脑室扩大。BD组危险因素以高血压为主(95.1%)、均有神经局灶体征、均有较明显的认知功能障碍、脑卒中样发作为主要临床特征;CT显示脑白质异常以3型为主(73.2%),MRI显示脑白质异常以3型(54.3%)、4型(45.7%)为主,BD组均有双侧脑室对称性扩大。

摘要：背景:随着镁离子对缺血性脑损伤治疗的研究进展,人们越来越重视镁对缺血性脑损伤的神经保护作用。镁对缺血性脑血管病的治疗已有报道,但对脑梗死患者诱发电位的研究国内外报道较少。目的:通过研究镁剂对脑梗死患者体感诱发电位的影响,证实镁剂的脑保护作用。设计:以诊断为依据的病例对照研究。地点和对象:选择2000-01/2001-12在聊城市第三人民医院神经内科确诊脑梗死患者60例,分为治疗组30例,男16例,女14例;年龄36～72岁,平均(62±4)岁。病变部位:基底核区18例,放射冠区8例,大脑半球4例。对照组30例,男15例,女15例;年龄37～75岁,平均(63±5)岁。病变部位:基底核区16例,放射冠区9例,大脑半球5例。方法:治疗组均在12h内应用250g/L硫酸镁20mL静滴,1次/d,连用7d,14d后进行前后体感诱发电位的比较。对照组除不用硫酸镁外,其余治疗均同治疗组。主要观察指标:体感诱发电位反应形式,神经功能缺损评分。结果:治疗组体感诱发电位治疗前后变化显著且逐渐好转。治疗组治疗前神经功能缺损评分12.60±5.31,治疗后神经功能缺损评分7.41±4.35,差异有显著意义(t=4.141,P<0.01);对照组治疗前神经功能缺损评分12.80±7.01,治疗后神经功能缺损评分12.80±5.37,差异有显著意义(t=2.99,P<0.05)。