摘要：橡胶履带轮是一种能够与轮胎整体快速互换,降低接地比压、提升越野机动能力的特殊行走装置。该文以某型四橡胶履带轮式车辆转向系统为研究对象,首先通过建立断开式转向梯形机构数学模型,得到内轮、外轮转角与油缸位移关系,以及转角特性曲线;通过转向油压测试,得到两轮和四轮转向时转向油缸输出最大转向驱动力及其随左前轮转向角变化曲线。然后对履带轮在混凝土地面上转向受力分析,建立最大平均转向阻力矩数学模型,得到单轮最大平均转向阻力矩。最后提出了基于转向杆件应力应变测试分析转向阻力矩的方法,得到履带轮在混凝土地面2轮和4轮原地转向时转向阻力矩随转角变化的规律,对比分析最大总转向驱动力矩与总转向阻力矩,验证了数学模型和该分析方法的正确性。该文的研究也可对四履带轮式车辆转向系统的结构参数设计和履带轮的接地尺寸、接地比压、轮系布置研究提供参考。

摘要：为快速有效预测橡胶履带轮接地压力,该文针对橡胶履带轮静态接地压力进行了试验研究和数学建模。首先对不同载荷下橡胶履带轮在坚实地面和松软地面的接地压力进行了测试。结果表明:在履带长度方向上,橡胶履带轮接地压力呈多峰值非均匀分布,同时其峰值呈钟罩型分布,且载荷越大,峰值分布越均匀。根据测试结果提出了一种橡胶履带轮静态接地压力分布数学模型,履带长度方向的接地压力采用二次余弦函数表示,履带宽度方向的接地压力采用线性函数表示。相较于其他模型,该模型采用地面硬度参数表征不同的地面条件,避免了进行土壤承压和剪切试验,提高了模型的实用性。最后,基于该模型对橡胶履带轮转向性能进行了仿真计算和试验验证。结果证明:仿真结果与试验数据最大误差约为4.71%,故该模型能够较好地适用于橡胶履带轮的转向性能分析。该文提出的模型可为橡胶履带轮的结构设计和其他性能研究提供参考。

摘要：橡胶履带轮用于更换轮式车辆的轮胎,以提高其越野性能。为避免脱带和履带过度拉伸,使履带周长与轮系相匹配,提出了一种基于轮系中各轮相对位置变化的橡胶履带周长建模方法。在多种地形条件下,使用多相机视频测量系统对轮系中各轮上标记点进行追踪,利用采集到的标记点坐标重构各轮轴线,并进一步采用该方法重建履带周长。在平整钢板上的试验结果表明,由于履带弯曲刚度不均匀,构建的履带平均周长为3 791.62 mm,标准差为3.51 mm,比履带实际周长3 812 mm略小,且略有波动。根据在多种地形条件下的测量结果构建的履带周长,其标准差与平整钢板上一致,均为3.5 mm左右。平均值在3 787.78~3 794.75 mm之间,基本与平整钢板上的履带平均周长一致。因此,橡胶履带周长建模方法能够在多种地形条件下评估履带周长,为履带轮设计提供依据。

摘要：对特种叉车多负荷传感液压系统的监测点进行分析,建立了多负荷传感系统的测试信号有向图和"元部件-监测点"相关性模型。利用信息论中熵的概念,综合评判最大故障诊断信息熵、较短测试时间和较低测试成本以实现故障诊断,建立了最大故障诊断信息量准则,并以此准则对多负荷传感液压系统状态监测点进行优化设计。最后采用分步测试方式画出特种叉车液压系统故障诊断隔离树。

摘要：通过CATIA软件实现了剪叉式升降台参数化建模、装配分析和空间分析,运用Sim Designer对剪叉式升降台进行运动学仿真分析,然后建立数学模型,并利用MATLAB对剪叉机构的参数进行优化设计,并根据优化的参数进行重建模型及验证。通过对比发现优化后剪叉式升降台的性能得到了改善,验证了优化结果的合理性。整个分析方法通用性强,设计与优化过程实现了"仿真分析在设计中进行"的产品设计思想,对机械数字样机设计具有指导意义。

摘要：四履带轮式车辆采用模块化履带轮替换轮胎作为行走机构,能显著降低轮式车辆接地比压,提高牵引力和越野能力,但其转向性能变差。针对四履带轮式车辆的原地转向性能提升技术进行研究,在分析三角履带轮结构组成的基础上,提出在框架上增加助力转向油缸并作用于中部负重轮系的设计方案,分析了助力转向过程,并建立约束条件和目标函数的数学模型。然后建立了虚拟样机模型,并基于多体动力学对助力转向油缸铰接点进行参数化建模与优化设计,根据设计结果进行建模,通过样机试验表明增加的助力转向系统对四履带轮式车辆的原地转向性能提升有显著作用。整个设计分析方法通用性强,设计与优化过程实现了"仿真分析在设计中进行"的设计思想,对机械数字样机设计具有指导意义。

摘要：根据灰理论利用大坝安全监测中的贫信息,建立了灰色关联度的GM(1,N)状态模型.对某钢筋混凝土平板坝的水平位移分析结果表明,在大坝监测资料系列较短的情况下,运用该模型可为评价大坝安全状况提供依据.

摘要：小型履带车主要用于物资自装卸、堆垛和短途搬运,因为其大部分工作时间均在水平路面上行驶,水平路面行驶时各项参数的好坏直接影响履带车的工作稳定性和可靠性。通过在RecurDyn/Track LM环境下仿真履带车在水平路面的行驶工况,测量驱动轮的驱动转矩,将测量结果与理论计算值进行比较,检验选取的发动机是否满足使用要求,得到水平路面最高行驶速度、履带车整机重心在竖直方向上的振动位移和振动加速度曲线,由此来评价履带车的行驶平顺性及可靠性。该分析结果对小型履带车的优化设计具有重要的指导意义。

摘要：海底钢管常年处于海水和海泥中,在周围侵蚀性环境的作用下,管壁不可避免地遭受腐蚀破坏,为避免和减少腐蚀破坏,提高管线使用年限,同时为防止钢管内原水对管内壁的腐蚀,以及保护原水水质,须对钢管采取有效的防腐措施。介绍了海底钢管防腐的设计与施工技术。

摘要：海底管线路由是管道系统工程设计和工程建设的基础,要铺设海底输水管道,首先要选择合适的管线路由。对于跨海输水管道,目前国内尚无完整、系统的勘测规范。在对舟山市大陆引水工程等已建工程的分析研究的基础上,着重介绍跨海输水管道路由的布置原则和勘测调查要求。