摘要：局部放电检测是评估交联聚乙烯电力电缆(Cross Linked Polyethylene Cable, XLPE)绝缘状况的重要手段。文中研制了一套应用于中压XLPE电缆的局部放电在线监测系统,详细阐述了其工作原理、硬件组成、软件设计及实现方案。该系统通过监测XLPE电缆接地线中的局部放电信号,来综合评估XLPE电缆的绝缘状况。现场运行结果表明,该系统稳定、可靠。

摘要：为了研究电机轴向通风冷却系统的电动机内部情况,本文以某大型矿用电动车轮牵引电机为例,对其轴向通风冷却与传热进行了研究。基于流体力学以及传热学理论,结合电机轴向通风性能以及结构特点,建立了电机三维流动与传热耦合求解的有限元模型,并给出基本假设与相应的边界条件。通过计算电机内部的电磁场和温度场,采用有限体积法对三维流体场和温度场控制方程进行耦合,避免了利用经验公式计算模型间的换热系数带来的误差,能够获得更加精确的温升及冷却结果。在此基础上,通过对电机进行流固耦合计算,研究流量分配对通风冷却效果的影响,进而在原有模型上分析不同流量、不同定子流道、不同流道宽度对电机温度场及流阻的影响,并提供优化流道从而有效降低电机最热温度区域。通过对实际运行车辆电机温度场及冷却阻力监控验证了仿真计算的准确性。通过流固耦合分析方法将有助于电机的散热优化设计,为更大功率的电机综合物理场的准确计算提供了理论依据。

摘要：重型装备尤其是采矿、农业、施工和材料处理行业使用的机器,其复杂性正在迅速提升,永磁材料和电机制造技术的进步,永磁无刷直流电机的功率密度不断提高。这意味着电机的电磁负载不断增加,热负载急剧上升,电机的热设计变得越来越重要。本文以某大型矿用电动车轮牵引电机为例,基于流体力学以及传热学理论,结合电机通轴向风性能以及结构特点,建立了电机三维流动与传热耦合求解的有限元模型;并给出基本假设与相应的边界条件,通过计算电机内部的电磁场和温度场,采用有限体积法对三维流体场和温度场控制方程进行耦合,不需要假定模型之间的换热系数边界条件,能够获得更加精确的温升及冷却结果。在此基础上,分析了不同工况下的电机温度场。这种新的分析方法将有助于电机的散热优化设计,为更大功率的电机综合物理场的准确计算提供了理论依据。

摘要：在保证矿用汽车行星齿轮减速器总体尺寸和传动比基本不变的条件下,以接触应力安全系数为优化目标,以齿轮齿数和变位系数为优化变量,基于MATLAB采用复合形法进行优化设计。通过对离散变量进行序列化处理,大大简化了优化程序。通过优化设计,接触应力明显降低,使用寿命显著提高。

摘要：叙述了电动轮矿用自卸车的工作原理、环境及其转向机构的重要性和设计要求。提出了以拓扑优化的方法对转向机构的重要部件转向臂进行优化设计,并对优化的结构进行了力学分析,验证了优化结果。通过具体研究对象、拓扑优化方法、力学分析方法的相结合,说明现代仿真设计手段的优越性。

摘要：车厢是矿用自卸车的关重部件,在使用过程中承受着动态变化的载荷,受力情况极为复杂,需要对车厢的受力进行分析研究以作为评判设计的依据。本文对车厢在物料运输、举升卸料、空载返程、装载物料4种工况下的受力情况进行分析研究的基础上,采用有限元方法对车厢的强度、刚度、疲劳性能进行分析计算,计算结果可作为评判车厢设计优劣的依据,也可以作为车厢轻量化设计、优化设计的依据。

摘要：为了改善多自由度机械臂移动精准度,提高机械臂控制效果,提出了多自由度机械臂反演自适应滑模智能控制方法。采用轻质材料的多自由度机械臂为研究对象,建立智能机械臂控制系统,结合智能感应技术对距离信息进行感应,根据感应结果对机械臂的随期望运动轨迹进行规划,通过对反演自适应滑模控制器进行设计,结合滑模控制方式,利用自适应控制理论补偿扰动信号,实现控制稳定性。由实验结果可知,该方法横向、纵向运动与实际情况一致,且具有良好控制效果。

摘要：汽车的动力性是评价汽车性能的重要指标 ,动力传动系统能否合理匹配会直接影响整车的动力性和经济性。论述了传动系各主要部件的选型方法及选型过程 ,通过动力计算 ,详尽地分析了 3 3 0

摘要：针对自动化电机受电磁干扰误差较大,导致电机控制效果较差、难以反映真实运行状态的问题,提出基于干扰误差补偿的自动化电机自适应滑模反演控制方法。构建电机的转子动力学模型,设计干扰观测器,将干扰预测输出值传输至增益调整模块,构建非线性干扰预测动态方程,将预测的干扰因素转化为相应控制量。电机的连续控制问题即跟踪控制问题,按照滑模反演控制理论,定义电机的两个子误差,引入滑模切换函数,构建转子动力学惯性逆矩阵获取控制力矩,通过跟踪转子输出轴完成电机自适应滑模反演控制。实验结果表明,所提方法能够较好地跟踪实际干扰信号变化轨迹,对自动化电机的控制性能较好。

摘要：为保证矿用自卸车的使用可靠性和寿命,降低设计成本,缩短设计周期,介绍矿用自卸车的结构特点,论述对其进行有限元分析时的软件模块选取、单元选取、网格精度控制、材料定义、实常数定义、求解和结果处理等环节中的要点.以驾驶室变形分析和后桥总成强度分析为例说明采用有限元技术可以定量地掌握矿用自卸车的各方面性能,从而为设计提供参考.