摘要：车辆在转弯或进入弯道前,驾驶员的视野会被A柱部分遮挡,造成一个视觉上的盲区,极易引发交通事故。针对这种情况,本系统设计一种位于车内的A柱盲区可视化预警装置。该装置通过位于车辆两侧的两个超声波传感器及摄像头对A柱盲区的人和物体进行显示及辅助报警,并通过位于车辆内部的LED屏幕进行显示。

摘要：目的研究双氯芬酸钠(抗炎镇痛药)缓释片的相对生物利用度并评价其生物等效性。方法采用随机交叉试验设计,18名健康男性志愿者分别行单次和多次口服双氯芬酸钠缓释片受试与参比制剂,用高效液相色谱法测定血浆中双氯芬酸钠的血药浓度,计算药代动力学参数及相对生物利用度。结果单次口服2种双氯芬酸钠缓释片,受试制剂和参比制剂的主要药代动力学参数:t_(max)分别为(2.08±0.65)、(2.11±0.78)h,C_(max)分别为(472.14±184.86)、(471.59±159.94)μg·L^(-1),t_(1/2)分别为(8.36±1.60)、(8.76±1.82)h,MRT分别为(13.05±2.68)、(13.72±3.16)h,AUC_(0-t)分别为(4.52±2.27)、(4.59±2.12)mg·h·L^(-1),AUC_(0-∞)分别为(5.45±2.85)、(5.72±2.99)mg·h·L^(-1),受试制剂的平均相对生物利用度为(98.00±11.18)%。连续多次口服2种双氯芬酸钠缓释片,受试制剂和参比制剂给药4天后血药浓度达稳态,其主要药代动力学参数:t_(max)分别为(2.28±0.88)、(2.17±0.75)h,C_(ssmax)分别为(595.77±224.95)、(575.93±203.01)μg·L^(-1),C_(ssmin)分别为(84.50±46.71)、(84.34±53.62)μg·L^(-1),C_(ssav)分别为(257.64±134.41)、(261.09±129.89)μg·L^(-1),t_(1/2)分别为(9.68±2.82)、(9.56±2.63)h,MRT分别为(15.47±4.63)、(14.74±3.95)h,AUC_(ss)分别为(6.18±3.23)、(6.27±3.12)mg·h·L^(-1),DF分别为2.14±0.61、2.02±0.51,受试制剂的平均相对生物利用度为(98.25±5.82)%。结论受试制剂与参比制剂具有生物等效性。

摘要：本论文主要介绍了一款以Kinetis系列的32位单片机MK60Z256VLL4为中心微控制单元智能平衡车的设计。本平衡车使用到GPIO、ADC模数转换、PIT定时器、外部中断、PWM、I2C和UART串口等外设。主要完成三个闭环控制的设计和调试:直立环以加速度计MMA8451Q和陀螺仪ENC-03作为姿态检测传感器,使用卡尔曼滤波姿态解算和PD控制器;速度环以增量式编码器作为测速传感器,使用阶梯滤波速度解算和纯P控制器;方向环以10mH的线圈作为摄像头传感器检测赛道下方的交变电流,使用线圈电压的差和比位置解算和分段PD控制器。同时也要设计必不可少的人机交互功能,如OLED显示配合红外遥控调试。最终设计出稳定行驶并能适应各种类型赛道的直立平衡小车。

摘要：主要介绍一款以Arduino控制器为核心、通过图形化编程的交互式控制排爆机器人的设计。机器人通过操作者手臂上安装的两个陀螺仪实现机器人机器臂的随动,两个陀螺仪分别测量手臂和竖直方向的夹角从而计算手臂的姿势,然后经过Arduino的串口发送信息,车体端接收到手臂端发出的数据对机械臂进行控制。摄像头的视频回传采用航模上使用的成品FPV模块,将视频画面传到手机,再将手机放置在一个VR眼镜盒中,即可实现实时的视频画面观察。操作者通过实时回传的图像操作机器臂,能够精准完成对目标物体的抓取与移位。

摘要：目的基于西洋参“保健食品原料”与“中药材”的双重身份,以功能为导向,融合算法分析,实现西洋参保健食品组方规律挖掘与组方设计研究。方法依据功能导向-算法集成,收集西洋参保健食品数据与临床应用数据,借助BDP平台、自然语言处理与信息检索(natural language processing&information retrieval sharing platform,NLPIR)共享平台实现数据处理与信息挖掘,综合分析具有潜在开发价值的保健食品功能;以选定功能为导向,收集西洋参保健食品、中成药、方剂的组方信息并建立数据库,统计高频药味及类别,采用Apriori关联规则算法、层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)-熵权-自组织特征映射(self-organizing maps,SOM)联用的赋权聚类算法(主观与客观算法联用)、逼近理想解排序(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)综合评价法等机器学习算法提取样本数据特征并分析总结其内在规律,实现组方设计。结果综合西洋参保健食品功能与临床疾病和证型双方信息的分析结果,以“有助于增强免疫力”“对化学性肝损伤有辅助保护功能”双功能为导向,收集组方信息并建库。数据库中高频保健食品原料药味以补虚药居多,经赋权聚类筛选得到黄芪、麦冬、茯苓、五味子、枸杞子、三七、葛根、甘草共8味候选保健食品原料药味。结合药味关联分析及药对组合情况,进一步配伍组成备选组方,经评分优选得到保健食品组方为三七、西洋参、葛根、五味子、枸杞子。结论针对中药保健食品的中医药背景,依托大数据平台分析挖掘保健食品功能,借助机器学习算法抽提组方配伍规律,实现功能导向-算法集成西洋参双功能保健食品组方设计,或可为中药保健食品组方设计的功能导向化、组方计算化提供新思路。

摘要：铝基碳化硼是一种新型的乏燃料贮存格架用材料,为检验其辐照性能,需进行堆内辐照实验。本文从样品成分及形状、辐照罐结构、辐照位置等方面,对铝基碳化硼材料堆内辐照方案进行设计。经初步中子物理学和热工计算表明:在所选择的两个辐照孔道内进行辐照考验,试件所接受的累积γ射线照射剂量和相应的快中子积分注量均满足技术要求,且辐照罐样品入堆后对功率峰值因子、反应性、发热率等与堆运行安全相关因子的影响均在安全范围内。

摘要：丙烷脱氢装置液相进料干燥器压差和干燥器出口水含量超设计值是由干燥器床层下部分子筛粉化和板结所致,液相进料带水的根本原因是上游设备分水效果不佳。在3A分子筛质量合格的前提下,分析水、硫化氢、再生程序和分子筛装填方案对3A分子筛粉化、板结的影响,从3A分子筛装填方案和日常操作两个方面采取优化措施。3A分子筛装填方案优化措施:在干燥器床层底部增加吸水硅胶床,减少水对分子筛的影响;分子筛床层顶部预留活动空间,减少至50 mm。3A分子筛日常操作优化措施:在分子筛再生程序中分子筛的吹扫时间延长1 h;再生时升降温速率由原来的50℃/h降至30℃/h;在分子筛再生程序中延长排液时间,在排液程序完成后再次手动排液,确保干燥器中的液相进料全部排空;工艺上控制硫化氢含量,减少对分子筛的影响。实践证明:分子筛短时进水后,在分子筛再生程序中延长5 h的干燥时间,并同步将分子筛再生温度提高10℃,经过3个再生周期后,3A分子筛吸附性能恢复正常。

摘要：研究了卫星编队无角速度测量信息且采用局部信息交互时的姿态协同控制问题。以四元数为姿态描述手段,采用超前滤波方法重构星体绝对和相对角速度信息,设计了基于输出反馈的分散姿态同步和跟踪控制器。利用Barbalat引理和代数图论等对闭环系统的全局渐近稳定性进行了理论分析和证明。以六星编队为背景的数值仿真进一步验证了算法的有效性。

摘要：赣龙铁路新考塘隧道出口处于全风化花岗岩富水地层,且处于三线渐变段,开挖跨度大,隧道埋深小,最大开挖跨度达到30.3 m,最大开挖面积为396 m^2,为国内外铁路隧道工程所罕见。为安全、经济、快速修建此隧道,基于工程所处具体地形地质条件,对浅埋软岩特大跨度渐变段隧道的结构选型与施工工法进行研究,形成了应用于喇叭口渐变段的隧道内轮廓采用多个分段阶梯式变化的设计方法。渐变段共计215 m,分6段阶梯式加宽,加宽值分别为0.8、2、4、6、8、10.3 m,轨面以上净空面积从85.16 m^2到200.02 m^2变化。除加宽0.8 m段按常规双线段考虑外,加宽2、4、6 m段分别采用了四步CRD法、双侧壁导坑法、大墙脚复合双侧壁法,加宽8 m和10.3 m段采用了"靴型大边墙+加劲拱"复合工法,且其支护参数不同。目前新考塘隧道已施工完毕并投入运营,实践证明设计的隧道结构型式及相应的工法是合理可行的。

摘要：采用有限元分析软件ANSYS,对振动装药系统的主要构件进行动力学分析,得出该构件的动力特性及动力响应,为振动装药系统的结构设计及进一步优化提供了理论依据。