摘要：为提高纯电动公交车辆驱动转弯工况下的乘坐舒适性和操纵稳定性,研究相平面内的乘坐舒适性表征,提出一种兼顾乘坐舒适性和稳定性的车辆状态判别方法和控制策略。首先,建立三自由度非线性车辆模型,采用扩展卡尔曼滤波对车辆质心侧偏角进行实时估计;其次,构建不同行驶条件下的车辆质心侧偏角-质心侧偏角速度(β-β)相平面稳定区域边界参数数据库,并利用BP神经网络对该数据库进行拟合;之后,将相平面的稳定区域进一步划分为舒适区域和两级非舒适区域,通过设计实车乘坐舒适性试验,利用接受者操作特征曲线(Receiver operating characteristic curve,ROC)分析法确定各区域边界阈值,基于车辆状态判别结果设计稳定性控制策略,对驱动电机输出转矩进行限制;最后,通过TruckSim/Simulink软件联合仿真和实车道路测试对所设计的稳定性控制方法进行验证。结果表明,该稳定性控制算法能够同时监测车辆的乘坐舒适性和稳定性,在车辆失稳前能根据乘坐舒适性等级提前进行驱动转矩控制,在保证公交车辆横向稳定性的同时提升其乘坐舒适性。

摘要：优化设计理论使工程设计方法发生了变革。其中,遗传算法理论与传统优化算法相比,具有鲁棒性、自适应性、全局优化性和隐含并行性的特点。本文基于Matlab语言编程实现了遗传算法,并设计搭建了用户界面。通过标准测试函数对所开发软件优化功能进行了测试检验,优化结果准确,操作简单方便,系统设计满足预期要求。

摘要：车架是赛车的重要组成部分,它不仅是各部件的安装载体,更是车手的保护装置,因而车架的强度、刚度和动态特性设计是赛车总体设计中非常重要的一部分。文中使用ANSYS对2012年长安大学猎风赛车车架进行有限元分析,对车架的刚度、强度进行了校核,对车架的动态特性能否达到要求进行了验证。