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基于转动惯量辨识的交流伺服系统自适应扰动观测器设计
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《电工技术学报》2016年 第16期31卷 34-42页
作者：陈炜 郭照升 夏长亮 谷鑫天津大学电气与自动化工程学院天津300072 天津工业大学天津市电工电能新技术重点实验室天津300387 
在交流伺服系统中,负载转矩及系统转动惯量的变化所引起的扰动将会影响伺服系统的动态性能。本文提出一种基于转动惯量辨识的自适应扰动观测器,以系统运动方程为算法模型,选取包含转动惯量和负载转矩信息且具有较高独立性的待辨识系数...
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