摘要：硬岩隧道掘进机(TBM)通过刀盘上的滚刀破碎剥离岩石开挖,刀座系统是连接滚刀与刀盘之间的桥梁,其联接可靠性和承载能力性能好坏直接关系到设备开挖效率及施工维护成本,刀座系统设计理论及标准的缺乏已无法满足TBM安全、高效发展需求。总结刀座系统的结构设计基本原则,基于系统受载特性分析及轴式滚刀基本结构尺寸,建立了分体式刀座和整体式刀座的结构参数化设计方法。通过对轴式滚刀-刀座系统进行静力学建模,分析额定负载工况、不同螺栓预紧力下、不同工作载荷下的静力学特性,找出了各类刀座的应力分布特性、危险区域,揭示了工程中刀座部分区域开裂、压溃现象的力学原因。此研究可为工程中刀座优化设计提供参考。

摘要：当被动式力矩伺服系统动态加载时,由于承载系统的主动运动,轴上输出的负载力矩中含有较大的干扰力矩,降低了被动式力矩伺服系统的加载性能。为了提升加载精度和加载频宽,提出基于比例谐振的控制方法。通过构建相应频率的比例谐振控制器,实现对期望正弦转矩信号无静差跟踪及有效抑制干扰力矩;提出了单位比例谐振控制器的结构,结合根轨迹及频域设计方法实现了单频率和多频率谐振控制器稳定性参数设计;加入承载系统速度前馈控制,降低加载起始阶段干扰力矩对整个系统及转矩传感器的瞬时冲击。仿真及实验结果验证了所提方法能够在有扰加载条件下,实现对20 Hz单频率正弦力矩的无静差加载及周期负载力矩的高精度跟踪。

摘要：将比例谐振（proportional resonant,PR）控制应用于电动负载模拟器（electric load simulator,ELS）的负载力矩控制,可以有效抑制承载系统主动运动带来的多余力矩,实现高精度加载。但是,PR控制器的谐振频率与加载频率对应,当加载频率较高时,采用PR控制器的ELS系统稳定性通常难以保证,限制了加载频率的提升。针对此问题,对采用PR控制器的ELS系统进行设计与分析。首先对ELS的速度控制器进行设计,为PR控制器的应用奠定基础。对于PR控制器,采用奈奎斯特图,在离散域中对系统稳定性进行分析。同时在PR控制器中引入相角补偿,基于系统稳定性分析,合理设计控制器参数,以保证系统在高加载频率条件下仍然具有足够的稳定裕度与平滑的动态响应,实现高频率高精度加载。在ELS实验平台上进行实验,验证了本文提出方法的有效性。

摘要：负载模拟系统用于位置伺服系统带载测试时,需要在被承载系统拖动的同时,模拟负载转动惯量和负载力矩,然而承载系统运动状态变化引入的干扰力矩,使得负载模拟系统难以在较大频宽范围内实现高精度负载模拟。该文以永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)作为负载模拟系统力矩加载执行器,提出在负载转矩控制器中加入比例谐振控制方法,提升负载模拟系统性能。通过构建同频率比例谐振控制器,抑制干扰力矩,实现无静差跟踪周期负载力矩;根据正弦运动中位置与加速度的幅值相位关系,结合相应频率的比例谐振控制器,高精度模拟位置伺服系统负载转动惯量。此外,应用内模原理分析比例谐振控制器用于负载模拟系统中,系统参数和输入信号的鲁棒性;采用根轨迹方法设计比例谐振控制器参数。仿真及实验验证了频率为10 Hz时负载模拟效果,证明了方法的正确性和有效性。

摘要：民用航空发动机持续适航阶段的设计更改管理是持续适航阶段构型管理的重要活动,涉及发动机产品基线的变更,也关系到发动机适航安全性和经济性的持续提升。型号合格证的申请人必须在适航取证阶段明确持续适航阶段的设计更改管理程序。中国航发东安与法国赛峰直升机发动机公司(原透博梅卡公司)于2008年7月15日正式签署了合作协议,双方以50∶50对等合作模式联合研制1300kW功率级民用涡轴发动机,中方代号为涡轴16(WZ16)。

摘要：针对当前人工智能发展对创新人才培养的迫切需求,将美国康奈尔大学ECE4950课程思想应用于创新领军课程的建设,建立了基于哈尔滨工业大学-伊顿工程实践教育中心的创新领军培养教学体系。核心特色在于将与基于梯度提升树(GBDT)机器学习算法相关的通识课程、专业课程及实验课程进行逻辑归纳,建立具有人工智能特色的机理分析→系统设计→算法开发→仿真模拟→实验验证的人工智能课程体系。所做工作可为培养具有国际化人工智能特色的创新领军人才提供参考。

摘要：针对电动加载系统特有的多余力矩问题,设计并分析了基于RBF神经网络的直接逆模型控制策略,仿真结果表明,该控制策略能够有效地抑制多余力矩,提高了系统的加载精度及动态特性。同时,本文提出一种改进的RAN算法,离线构建,在线调整,充分利用已有先验知识的同时,实现了网络局部在线优化,有效的控制了运算量及网络规模,为控制算法的硬件实现提供了保证。

摘要：针对充液拉深新工艺对设备的控制精度和操作灵活性的要求,对充液拉深控制系统的结构、压力控制和用户编程等关键问题进行了全面地研究。充液拉深控制系统采用了"高性能PLC+大屏幕触摸屏"的结构形式,以使加工过程可视化并支持用户编程技术。设计了压力闭环控制系统并采取了分段积分的控制算法,以解决电磁比例溢流阀单独使用时压力调节存在静差的问题。以高性能PLC为控制器,采用结构化编程和人机界面技术开发了支持用户编程的柔性控制系统,以满足新工艺对设备操作灵活性的要求。采用上述技术研制的多台充液拉深设备已投入实际生产。实践结果表明:设备压力控制的稳态精度和调节时间均满足要求,且用户可根据新工艺要求,灵活地设定手动调试操作和自动加工流程。

摘要：为了抑制光电稳定平台中的扰动,对滤波方法和控制策略进行了研究。分析了光电稳定平台的电气结构和原理;分析了光电稳定平台中的扰动因素;针对传感器噪声设计了Kalman滤波器,针对力矩扰动和速率扰动设计了自抗扰速度控制器;实验研究表明,采用Kalman滤波器和自抗扰速度控制器后,系统对扰动的抑制程度能够达到技术指标要求。

摘要：由开关量输入输出模块、A/D和D/A等基本单元组成的小型PLC具有体积小、成本低和可靠性高的优势。如果能通过软件编程使小型PLC具有模糊控制功能,并应用于不易建模或模型参数不确定的过程控制系统,将使系统具有较高的可靠性和性能价格比。本文提出了一种在小型PLC上构造模糊控制器的方法,并以温度控制为背景,介绍了模糊控制器的设计以及系统实现的原理。