摘要：《日本机械学会会刊》特集──“生物和机械的接近”综述郭玉申（天津大学）《日本机械学会会刊》想必广大读者比较熟悉，它介绍日本国机械学方面新技术、新产品的综合科技，科技发展的动向和最新信息，为了解日本国机械学科的发展提供了一个窗口，对我们机械自动化工作者...

摘要：为了全面有效地对产品的装配工艺性进行分析和评估，本文提出了一种能完整描述产品装配信息的数据结构，它能方便地进行数据的插入、查询、删除和修改等工作。

摘要：本文研究机器人手臂承受静态外力负载(即静力操作状态)时,在静态平衡条件下,机器人关节坐标系间力与力矩的变换关系,静态关节转矩和末端外施力(力矩)之间的关系,外施力与末端位移之间的关系(即末端刚度)等。机器人静力操作状态性能是研究机器人驱动机构、机器人控制系统、机器人定位精度、机器人与环境的关系以及机器人柔顺控制等方面的重要课题。

摘要：本文利用误差补偿数据库，对机器人在整个工作空间进行误差自动补偿的方法。按照示教再现机器人和离线编程机器人的不同控制特点，分别提出了工作空间离散点误差补偿的数据库的建立方法，并在ＳＴＪ－１装配机器人验证了上述所提方法的可行性。

摘要：本文提出了一种基于模糊技术及综合评判技术的面向机器人装配的产品装配工艺性评估方法。文章阐述了装配工艺性评估的原理及实现方法。本方法为面向机器人装配的产品设计提供必要的评价信息，指导并行的产品设计。

摘要：在机械零件尺寸的自动检测中，对被检测的零件图像进行小波变换处理．利用多尺度分析法．求出小波变换后直方围的零交叉点，获得一系列阈值，用于描述图像的边缘特征．可有效消除噪声干扰，得到较理想的检测边缘，对提高零件的检测精度有重大意义。

摘要：幼儿阶段其本身就如同一张白纸,家庭和教师的教导对幼儿身心发展影响巨大。幼儿的思维方式、兴趣和智力挖掘,对幼儿以后树立正确思维理念有决定性的作用。在创意美术活动中,从传统教育模式中跳脱出来,运用生活化材料满足幼儿情感需要,提高幼儿学习和创作能力,从而达到教育目的。

摘要：为了全面有效地对产品的装配工艺性进行分析和评估， 本文提出了一种既能全面描述产品的装配信息， 又能支持并行设计的产品数据模型－

摘要：介绍了 6Y 2 5 0型双锥盘连续挤压脱水机结构特性及工作原理。在满足物料连续自动喂入要求的基础上 ,导出了挤压锥盘顶角的计算公式 ;在样机设计和试验分析中 ,得到该机器挤压脱水能力与挤压锥盘直径的三次方成正比的关系 ;并导出了该机实际挤压作业时有效功耗的解析式。经样机对低胶含水物料 (白菜等物料 )的多次挤压脱水试验验证了分析结论 ,该机挤压脱水率达 80

摘要：为研究不同施氮量对普通小麦农艺性状的影响,以周麦16为研究对象,采用随机区组设计,以尿素(N46%)为氮源,设置5个施氮水平,利用方差分析、多重比较和GGE双标图对小麦农艺性状进行分析。结果表明,处理间各农艺性状均达到显著差异,年份间差异均不显著;施氮240 kg/hm^(2)和施氮300 kg/hm^(2)处理千粒重差异显著;株高随施氮量的增加呈先增加后降低的趋势,在施氮120 kg/hm^(2)时达到最大。不育小穗率随施氮量的增加而降低;结合GGE双标图分析方法,综合评价出施肥量在施氮180 kg/hm^(2)和施氮240 kg/hm^(2)处理下各个性状的表现最佳。