摘要：飞机在夜间起降时机场跑道上侵入的异物严重威胁航空运输安全,而暗光背景下依靠人工步行巡查小尺度异物更易留存致命的安全隐患。将智能视觉检测算法引入机场跑道异物入侵领域,针对现有模型倾向关注局部特征而造成检测精度低等问题,设计了一种融合自注意力特征嵌入的CSPTNet夜间机场跑道异物检测算法。为改善卷积神经网络关注局部特征而忽视全局特征的缺陷,将标准瓶颈模块替换为Transformer瓶颈模块,特征图子块扁平化分割后嵌入位置特征编码,有利于图像从像素表示转化为向量表示,在高维向量空间中捕捉像素间关系。采用多头自注意力机制从注意力分支子空间中获取不同分支聚合的特征信息,从而实现全局特征与局部特征信息的融合。针对数据集目标尺度较小导致轮廓边缘模糊以及定位困难等问题,引入CIoU损失函数以实现预测框尺寸和中心位置的修正优化,提高异物目标轮廓的定位精确性。实验结果表明,本文模型的检测速度达到38 frame/s,满足实时检测的要求;平均精度最高为88.1%,应用融合自注意力特征嵌入的Transformer模块相比于标准瓶颈模块提升5.7%,与当前先进的YOLOv5模型相比提升5.2%,从而验证了CSPTNet算法对夜间机场跑道异物检测的有效性和工程实用性。

摘要：文章设计一种智能输液监控系统,系统以STC89C52单片机为核心。在保证输液安全与卫生的前提下,实现自动检测并显示液体的点滴速度,控制滴速以及对异常情况进行声光报警等功能。采用红外对管检测滴速信号,利用带有偏心轮的步进电机控制液滴速度,软件模块基于模糊PID控制算法实现对步进电机转动角度的精准控制。该系统工作稳定,操作简便,成本低廉,在临床静脉输液中具有实际意义。

摘要：本文阐述了低温容器设计制造的要求以及低温低应力工况的确定,并通过一台液氨罐的设计详细论述了低温低应力工况的计算,为低温容器的设计提供参考。