摘要：全聚焦技术是一种基于全矩阵采集的虚拟聚焦图像后处理技术,全聚焦算法将成像区域分割为多个网格,对每一网格都进行聚焦,使得超声成像结果更加均匀平滑,成像质量优于常规相控阵超声检测方法的质量。根据全聚焦成像的技术特点开展管道环焊缝相控阵超声全聚焦检测工艺方案的研究,参照管道环焊缝试块设计标准设计并制作全聚焦验证试块,针对全聚焦验证试块、全自动超声检测(AUT)校准试块开展相控阵超声全聚焦检测试验。试验结果表明,对于V型坡口,全聚焦成像效果好;对于小角度的自动焊坡口,常规全聚焦检测时接收超声回波困难,存在检测灵敏度低的问题;通过对全聚焦算法的优化改进,提高了小角度缺陷的检出率,证明全自动焊焊缝可采用全聚焦技术进行检测。

摘要：油气输送管道建设中,不等壁厚钢管的焊接较为常见。传统倒角式内坡口环焊缝的根部应力集中、焊趾易存在缺陷且容易漏检。孔锥形内坡口环焊缝可将不等壁厚焊接改进为等壁厚焊接。围绕油气管道常用的PAUT检测,针对孔锥形内坡口引起的检测质量问题进行了理论(仿真)分析,设计加工了含不同位置缺陷的对比试块并结合仿真试验进行了对比分析,确定了适宜的最小锥孔长度,为工程应用提供了有力的技术支持。

摘要：提出了在给定摇杆CD的长度lCD及其摆角φ和从动件的行程速度变化系数K的条件下,再给出曲柄、连杆、或机架三者之一,来设计曲柄摇杆机构的图解方法。避免了作椭圆或双曲线,简化了设计过程,使手工图解成为可能,且从理论上证明了方法的正确性。

摘要：采用对称分布的两组曲柄滑块机构,设计了管道爬行机器人机构,既保持了机构的对称性,又增加了滑块的移动距离。其防逆方法采用楔形块挤压自锁。该机构成功地解决了管道爬行机器人的双向自锁和双向移动问题。采用棘轮机构对曲柄实施单向运动控制,通过电机的正转和反转来控制机器人的前进和倒退,使机器人能在管道内平稳移动。

摘要：采用增加动量因子的改进型BP神经网络模型,开发了适用于管道施工的焊材和焊缝区金属的力学性能预测程序,并集成于管道焊接工艺设计的专家系统中。测试结果表明,该程序的预测结果满足焊接工艺评定要求,将为管道焊接提供有益的指导。

摘要：摆线曲柄机构的运动轨迹变化多样,可用于实现机构的停歇运动;但在设计过程中,实际摆线轨迹与理想轨迹存在一定的误差。为了减小摆线曲柄机构的轨迹误差,首先对这类机构的摆线参数方程、基本性质和运动特点进行了系统的分析,得到了摆线曲柄机构的运动规律;然后,根据行星轮和中心轮的啮合方式以及轨迹形状,分别对不同类型的摆线曲柄机构进行轨迹误差分析,并建立了相应的误差表达式;再按照误差极小的原则,使轨迹误差趋近于零,得到了误差最小条件下的机构参数设计要求;最后将其应用于4种典型结构的摆线曲柄精确停歇机构的设计,由此总结出摆线精确停歇机构的一般设计方法。

摘要：提出了一种管道机器人爬行机构,以西气东输的管道参数为背景,对连杆机构在管道爬行的原理进行了详细的阐述。该爬行机构以简单的曲柄滑块机构和平行四边形机构为基础,经过简单的变异、组合,实现了机构在管道中的前行和换向,并具有很好的自锁和变径功能。结果表明,该机构具有很好的应用前景。

摘要：弹性元件作为一种常用的机械元件,经常应用于螺纹联接中。为了深入分析弹性元件对螺纹联接强度的影响,对不同联接方式下的螺栓联接进行了刚度分析和受力分析,从理论上提出弹性元件有增大螺栓相对刚度、增大螺栓受力的作用,由此得出弹性元件削弱螺纹联接强度的观点。同时,应用ANSYS仿真软件对不同联接方式下的螺栓联接进行有限元仿真分析,以螺栓的受力、变形的差异说明理论分析的正确性。将这一正确结果应用在实际工程中,有助于提高螺纹联接的强度。

摘要：本文详细介绍了一种用于抑制无线通讯网（无线寻呼网）间干扰的便携式甚高频晶体滤波器，利用计算机辅助设计作出的这种晶体滤波器具有体积小、重量轻、插损小、阻带衰减陡峭的特点。经公安、民航等用户使用，该滤波器性能稳定、可靠，满足了用户的需要。

摘要：为了分析串联型迷宫式流道的流场特性,建立了流道内流体流动的动力学模型,通过数值模拟计算的方法,对流道的降压特性进行预估和判断,为流道的优化设计提供了重要参考。