摘要：用模糊信息扩散方法对有色金属成分与其力学性能相关性进行分析和预测,揭示其规律性。

摘要：在全球高强度、高密度的城市建设背景下,越来越多的城市居民暴露在夜晚过亮的人造灯光中,夜间人造灯光(ALAN)的健康影响逐渐成为全球性的公共卫生问题。自世界卫生组织启动“健康城市”项目以来,探讨包括ALAN在内的建成环境要素对公共健康的影响已逐渐成为国际上新的交叉学科研究热点,既有的涉及室内外ALAN的流行病学研究已发现ALAN对不同人群的健康有多重负面影响。然而目前,国内还没有综述总结过ALAN的健康效应。文章系统介绍了国内外有关室内外ALAN的健康效应的研究进展,简述了ALAN对睡眠、肥胖、肿瘤、心血管疾病、代谢性疾病、认知功能、心理健康等多种健康结局的负面影响。本文认为,目前研究仍存在暴露评估误差较大、发展中国家研究匮乏、研究因果论证效力较弱、混杂因素较难控制等局限。未来的研究应当完善流行病学研究设计,开展定量研究,探索潜在机制,为完善城市照明规划、优化城市建筑设计等提供科学证据。

摘要：结合热喷涂技术的工艺方法、涂层材料技术和发展现状,介绍了其在天然气管道中的应用,讨论了面临的问题并提出了相应对策。

摘要：小剧场歌剧《再别康桥》以其精致、小巧、雅致的风格开启了中国小剧场歌剧的先河。本文通过对剧中音乐风格、演出风格、诗词风格的研究,探讨其别具一格的艺术魅力。

摘要：绿色教育具有艺术性、综合性和前瞻性。本文通过在绿色教育视角下分析高校体育教育专业武术专修课程所存在的主要问题的基础上,详细阐述了高校体育教育专业武术专修课程改革的实践思路,旨在推动高校武术专修课程的改革,培养出适合现在武术专修课程的师资,使武术专修课程适应人才培养的需要。

摘要：众所周知,电影音乐是伴随着电影艺术的发展而不断发展的。从某种意义上说,电影音乐作为电影艺术的配角还很年轻,但是自从音乐走进电影艺术之中,就展现出独有的音乐魅力和艺术魅力,尤其在对于情节和效果的表现上,电影音乐更是作用突出。本文以浅谈影视作品《海上钢琴师》的音乐魅力为题,第一部分解读了《海上钢琴师》的创作背景和剧情,第二部分阐述了《海上钢琴师》的音乐魅力,最后介绍了该影片给予现代电影音乐发展的几点启示。

摘要：一旦面对突发公共卫生事件,相关课程讲授,实训,练习,及考试都需要全部在线上完成。特殊时期在线教学平台如何搭建?教师和学生如何快速的融入全新的角色?线上教学如何设计才能达到师生双方满意的程度?如何培养学生自主学习能力?文章以作者讲授的会计学原理的线上课程的教学设计和线上翻转课堂的经验给出一些答案。

摘要：讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,漂浮基柔性空间机械臂姿态、关节协调运动的控制问题。基于假想模态法、系统动量守恒关系及拉格朗日第二类方程,建立了漂浮基柔性空间机械臂的二阶非线性系统动力学方程。以此为基础,采用Backstepping控制策略,设计了漂浮基柔性空间机械臂载体姿态与机械臂各关节协调运动的Backstepping控制方案。提出的控制方案使系统满足了李雅普诺夫稳定性理论条件,并保证了系统具有全局意义下的渐进稳定性。一个平面漂浮基柔性空间机械臂的系统数值仿真,证实了此控制方案的有效性。

摘要：ERW管焊缝易出现的碳偏析、夹渣、制管质量不稳定的缺点,一直是一些气田拒用ERW管的原因。系统列举并介绍了石油天然气输送用管线钢管的种类及其特点,介绍了ERW钢管的生产原理,浅析了国产ERW钢管在焊缝碳偏析、夹渣、制管质量不稳定等方面的改进及解决措施。介绍了ERW钢管在国内外天然气管道工程中的运用情况,着重描述川内某集输工程对ERW钢管的选用过程和应用效果,指出在天然气集输干线工程中进行湿气输送时,采用ERW钢管在节省投资、缩短工期等方面的优点及其他方面的效益。

摘要：讨论了载体位置、姿态均不受控制的漂浮基双臂空间机器人系统的自适应控制问题。为了克服空间机器人系统动量及动量矩守恒关系的引入,使得系统动力学方程关于系统惯性参数呈非线性关系,给控制系统设计带来的困难,漂浮基双臂空间机器人系统的动力学方程被表示为欠驱动形式。其优点在于,相应的控制系统状态方程保持了惯常的关于系统惯性参数的线性性质。以此为基础,并借助于增广变量法,通过恰当地虚拟扩展系统的控制输入与输出,成功地克服了漂浮基双臂空间机器人系统自适应控制方案设计的难点,针对双臂空间机器人两个末端抓手持有载荷参数均未知的情况,设计了漂浮基双臂空间机器人两个末端抓手惯性空间轨迹跟踪的拟增广自适应控制方案。通过系统数值仿真,证实了上述控制方法的有效性。