摘要：为了解决常规卡尔曼滤波法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法。该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真,结果表明该方法是有效、实用的。

摘要：1 工程概况 南昌北站原为南浔(南昌—九江)线一中间站,里程为K1432+000。随着京九铁路的修建,南昌北站进行了一定规模的改善扩建,于1995年12月建成并投入运营。现有股道12股,其中正线2股,到发线10股。1996年6月发现6、8道在K1431+380～+523段基床出现翻浆冒泥,并产生不同程度的路基下沉,股道间纵向排水沟挤裂;

摘要：针对超前深孔预裂爆破弱化方式处理煤矿坚硬难垮顶板存在的问题，采用定向水力压裂技术在风凰山煤矿XV4306和XV5302两个工作面进行井下试验。根据现场围岩地质力学特征，确定工作面两次压裂方案；通过现场施工，优化施工工艺；工作面回采后通过监测支架受力，得出预压裂工作面顶板初次来压步距在26～27m之间，水力压裂控制顶板效果良好，为该技术的推广应用提供了依据。

摘要：以金晖万峰煤矿为研究背景,基于小孔径水压致裂法与钻孔触探法测得的研究区域原位地质力学参数,采用有限差分数值计算软件FLAC^(3D)模拟分析1201工作面进风顺槽(沿空掘巷巷道)7 m小煤柱条件下采动应力演化规律,并确定小煤柱中性面位置,从而提出针对性的支护措施,在井下进行工业试验,并取得较好效果。

摘要：采用高压釜腐蚀试验研究了Zr-Sn-Nb-Fe-Mo合金在360℃/18.6 MPa去离子水中的耐蚀性,采用扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)和激光拉曼光谱分析了合金腐蚀前后的显微组织。结果表明:合金在腐蚀300d的腐蚀增重相比ZIRLO合金的降低了30%以上。合金中生成了均匀弥散的HCP结构的Zr(Nb,Fe)2和Zr(Nb,Fe,Mo)2第二相颗粒。腐蚀260d后氧化膜中出现明显的平行于氧化膜/基体界面的裂纹,四方相t-ZrO2含量显著减少是氧化膜中产生裂纹并加速合金腐蚀的重要因素。添加Mo元素生成的Zr(Nb,Fe,Mo)2第二相颗粒起到了延迟氧化并减小氧化膜内应力的作用。

摘要：针对马兰庄铁矿西风井处于深厚堆积层中的特性,井颈支护设计紧密结合施工方案,设计了独特的支护结构形式。经方案比选,采用工作面锚注加固法顺利完成了井颈段的施工。独特的支护结构和施工方案,是西风井井颈成功施工的关键。

摘要：利用材料在温度变化时热膨胀系数不同的属性,通过理论计算确定合理的夹紧装置所用材料和结构,完成了发动机导向叶片内支承蜂窝组件真空钎焊夹具设计,确保了真空钎焊过程中对零件准确的定位和夹紧,防止零件变形。

摘要：冻结壁是冻结法凿井中的临时支护结构,在冻结工程中的作用是非常重要的[1]。许多冻结工程都遇到了需要穿越深厚富水岩层的问题。但是,我国相关方面的理论研究与实践经验都比较欠缺。开展人工冻结软岩的实验研究、探讨软岩冻结壁的相关物理力学特性对井筒冻结设计具有重要的指导意义。

摘要：安厦水泥有限公司一条带TDF型分解炉和五级双系列预热器的新型干法窑,其设计能力为日产熟料2500t.窑头和分解炉均采用三风道燃烧器,熟料冷却采用充气梁冷却机,生产一直正常.但改用当地产劣质烟煤作燃料后,经常出现结皮、结蛋和结圈等不正常现象,严重影响熟料产质量和窑炉安全运行.本文介绍生产中使用劣质煤出现的问题和采取的措施.

摘要：鉴于黄河三门峡库区的河道湖泊等水位测量现存大量简易水位尺、监控电子摄像头等设备,本项目利用现有设备,设计开发了基于图像识别技术的水位检测系统并介绍了系统实现的具体流程。采用C++结构化的方法进行系统详细设计,总体使用机器学习和OpenCV技术完成系统功能。系统主要可分为水尺定位、图像预处理、水位数据获取三大部分。实验测试结果表明,该系统水位数据识别结果良好、识别率高,特别是结合水尺不会移动的特性,使得系统能够满足应用需求,具有一定的实际推广价值。