摘要：针对目前野战火箭炮发射箱装填过程的对准问题,提出一种新型末端执行机构--摆动柔顺式吊钩,并对其结构参数进行优化.首先,基于节点位移法建立描述摆动柔顺式吊钩性能的理论模型,并通过MATLAB分析摆动柔顺式吊钩的静态位移、静态应力和摆动曲线,验证模型工作的合理性.同时,采用实验设计方法筛选影响摆动柔顺式吊钩性能的主要结构参数,并建立表征摆动柔顺式吊钩综合性能的响应面模型.优化结果表明,当柔性机构长度为90 mm,其安装高度为23 mm,吊钩末端高度为110 mm时,摆动柔顺式吊钩在对接、起吊、转运和落装时的性能最优.

摘要：火箭导弹燃气射流对发射装置的冲击载荷是发射系统结构和刚强度设计的重要依据。为了获得这一冲击载荷,该文针对燃气射流对发射装置迎气面的冲击特征,建立了火箭导弹燃气射流压强测量系统,并采用该系统对某火箭燃气射流冲击载荷进行测量。根据箱式结构迎气面特点进行测量前盖测点布设,测得某火箭弹的燃气射流压强-时间曲线。结果表明,药温60℃、射角30°时,各测点的压强峰值均小于0.15 MPa,且均随火箭弹逐渐远离测点而衰减,冲击时长约为400 ms。其中发射管中心测点受到的冲击压强最大,距发射管中心越远的测点受到的压强越小,且峰值时刻滞后;不同药温和射角时迎气面冲击压强的分布具有相似性。编程处理压强-时间曲线,得到不同发射状态下的压强-半径测量结果。通过对压强-半径进行迎气面面积分,得到了各发射状态下的燃气射流冲击载荷。该文方法还适于集束式定向器迎气面的压强测量。

摘要：为了研究火箭发射系统燃气射流冲击载荷的特性,该文建立了金属薄壁圆管轴向撞击载荷理论模型,并采用数值仿真方法对模型进行了验证。分析了Alexander金属薄壁圆管轴向压缩理论的不足并进行修正。利用金属薄壁圆管对刚体撞击的缓冲特性,对基础型薄壁圆管(BCT)进行改进,设计了均匀开槽型薄壁圆管(UGT)和周向开口开槽型薄壁圆管(CGT)。通过改变金属薄壁圆管的塑性铰半长来控制平均轴向撞击力变化规律。对3种薄壁圆管进行了数值仿真验证,对比了修正模型结果和仿真结果,分析了3种类型薄壁圆管的吸能性能。结果显示,3种薄壁圆管的平均撞击力与该文模型吻合较好,经BCT缓冲的轴向撞击力呈现不规则变化,而经UGT和CGT缓冲的撞击力的变化规律与燃气射流冲击载荷相似,说明通过设计金属薄壁圆管的塑性铰半长可以控制轴向撞击载荷的变化规律。