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船用起重机主动升沉补偿系统时延的实时控制研究
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《液压与气动》2021年 第4期45卷 167-174页
作者：吴汪洋 刘贤胜 郭知峰 王汉升海装驻武汉地区第三军事代表室湖北武汉430000 渤海造船厂集团有限公司辽宁葫芦岛125000 
针对基于液压驱动的主动升沉补偿系统在工作过程中所存在的非线性以及系统时滞等使系统稳定控制难度加大的问题,进行了基于广义预测控制的控制系统算法的设计;在系统控制稳定的基础上,引入极短期预报技术,解决了控制系统实时补偿输出总...
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