摘要：随着电子电路板印制需求的不断升级发展,PCB板由原来的单双面板、方方正正的长宽图形,演变为奇形怪状的刚性板、挠性板以及刚挠结合板等,应用领域也在不断扩展。例如刚挠结合板是软板和硬板的相结合,是将薄层状的挠性底层和刚性底层结合,再层压入单一组件中而形成的电路板。这些特殊的PCB板改变了传统平面式的设计。扩大到立体的三维空间概念,在给产品设计带来巨大的方便的同时,也给PCB板印制带来了巨大的挑战。

摘要：随着人们对生活质量要求不断提高,家庭机器人渐渐走入百姓家。家庭功能性机器人需求日益增长,不同的需求需要数个专门机器人分别实现,对家庭空间和经济状况都有较高要求,成为机器人铺开的一大阻力。针对家庭服务机器人开发成本高、系统灵活性差等问题,设计了一种机器人操作系统(ROS),实现机器人的即时定位与地图构建(SLAM),采用激光雷达测距和基于树莓派的ROS机器人SSH通信等功能;完成了系统总体设计以及软硬件设计,进行了相关功能验证。

摘要：基于教育机器人竞技场景设计了基于Zigbee的机器人对战平台,阐述了该对战平台的设计思路以及方法,重点分析了该对战平台中的硬件与软件的搭建测试。实践结果表明该设计平台具备使用简单,扩展能力强的特点,具有一定的实用价值和研究意义。