摘要：无信号灯左转路口是自动驾驶场景中最为危险的场景之一,如何实现高效安全的左转决策是自动驾驶领域的重大难题。深度强化学习(DRL)算法在自动驾驶决策领域具有广阔应用前景。但是,深度强化学习在自动驾驶场景中存在样本效率低、奖励函数设计困难等问题。提出一种基于专家先验的深度强化学习算法(CBAMBC SAC)来解决上述问题。首先,利用SMARTS仿真平台获得专家先验知识;然后,使用通道-空间注意力机制(CBAM)改进行为克隆(BC)方法,在专家先验知识的基础上预训练模仿专家策略;最后,使用模仿专家策略指导深度强化学习算法的学习过程,并在无信号灯路口左转决策中进行验证。实验结果表明,基于专家先验的DRL算法比传统的DRL算法更具优势,不仅可以免去人为设置奖励函数的工作量,而且可以显著提高样本效率从而获得更优性能。在无信号灯路口左转场景下,CBAM-BC SAC算法与传统DRL算法(SAC)、基于传统行为克隆的DRL算法(BC SAC)相比,平均通行成功率分别提高了14.2和2.2个百分点。

摘要：针对现有城市轨道交通站台宽度计算方法存在的问题,提出了对站台区域进行合理划分,候车乘客单排队列密度的城市轨道交通站台宽度计算的新方法。以已运营轨道交通车站为对象进行案例研究,验证了所提出的城市轨道交通站台宽度计算方法比我国现行《地铁设计规范》的站台宽度计算公式更合理。

摘要：根据接地共面波导和耦合微带线设计了一类新型超宽带微带巴伦(平衡/非平衡转换器)。与传统基于共面波导和共面带状线的微带巴伦相比,该新型微带巴伦采用低介电常数介质基板制作,结构紧凑、成本低廉。设计和制作了一个50Ω非平衡到50Ω平衡馈电转换的微带巴伦,通过有限元的数值仿真和网络分析仪测试,证明了该超宽带微带巴伦具备优异的超宽带特性,从0.1GHz到12.6GHz的频率范围,测试得到的馈电端口反射系数低于-10dB,插入损耗小于3dB。

摘要：通过对蝶形偶极子天线复合加载的方式形成一种小型化的探地雷达天线,多种加载方式的引入不但使天线具有宽频带的性能,而且设计的天线尺寸与理论计算尺寸相比也大大减小。在天线后方引入背腔设计,增加了天线的方向性和抗干扰能力。所设计的天线具有1.5~4 GHz的频带宽度,且天线的方向性良好。设计的天线已成功应用于LTD探地雷达2.2 GHz天线系统和3 GHz的液态危险品检测天线系统中。

摘要：采用玻璃球模拟水滴,并且设计光源角度读取器,在暗箱内演示了白光照射玻璃球后的虹与霓现象.通过测量入射角和折射角,得到观测虹与霓现象的角度范围,同时观察了玻璃球心与光源等高和非等高情况下的虹与霓现象.

摘要：高吸水树脂具有优异的吸水性能和保水性能,但高吸水树脂吸水膨胀难以降解对生态环境会造成污染,导致其应用范围受到一定限制。以纤维素为接枝骨架合成的高吸水树脂具有优异的降解性,文章介绍了60Co-γ射线引发、超声波引发、溶液聚合、乳液悬浮聚合等纤维素基高吸水性树脂合成方法的研究进展及优缺点,详细阐述了纤维素基衍生物羧甲基纤维素和羟丙甲基纤维素高吸水树脂近年来的研究进展,并对纤维素基高吸水性树脂在农业、卫生用品、医药和重金属吸附等方面的应用前景进行分析与展望。

摘要：基于脉冲体制探地雷达天线原理,针对混凝土结构探测的需求,以变形领结天线为基础,设计了一种双极化、多天线的探地雷达天线阵列,该天线阵列具有0.75~2.25 GHz的频带宽度,且方向性良好。该天线阵列不仅可以提高雷达系统的探测深度,也提高了雷达的探测效率。设计的天线阵列已成功应用于成像探地雷达项目中,对工程质量检测具有重要意义,为探地雷达三维成像设备的进一步开发提供了强有力的技术支撑。

摘要：采用阴离子聚合的方法制备了单体浇注尼龙(MC尼龙)/纳米纤维素(CNF)复合材料,并研究了复合材料的流变行为及热稳定性。结果表明:CNF的加入并未改变MC尼龙的结晶形态,只改变了MC尼龙晶格尺寸。在低频区,随着CNF添加量的增加,MC尼龙复合材料的损耗模量和储能模量先增大后减小并且高于纯MC尼龙,并且复合材料的剪切变稀行为随着剪切速率增加而更加明显。加入CNF后MC尼龙复合材料的热稳定性显著提高,其起始热分解温度提高58.41℃,热分解峰向高温方向移动。

摘要：PBAT是一种受欢迎的生物降解塑料,具有良好的延展性和优良的柔韧性,但PBAT的强度不高,导致其适用范围受到限制。为提高PBAT的强度,需对其进行改性。文章主要从共混与共聚方面综述了PBAT材料改性的研究进展,对PBAT与可生物降解聚合物、无机粒子、天然高分子等进行熔融共混改性以及PBAT聚合改性进行总结。未来,共混改性中应进一步提升改性填料与基体的相容性,共聚改性应通过聚合物链结构设计,调控刚性、柔性基团比例与分布以及聚合物链拓扑结构,提升PBAT的强度。研究为制备高强度PBAT复合材料提供思路。