摘要：针对目前斜井抽油杆柱设计存在的问题,通过对斜井杆柱的受力分析,综合考虑了井斜因素与抽油杆柱在井下的工作受力情况,建立了斜井抽油杆柱载荷的力学模型,从而确定了抽油杆柱、扶正器优化设计的方法。通过软件计算,可确定抽油杆柱的优化组合以及扶正器的合理间距,能有效减少或防止斜井杆管的偏磨现象。

摘要：介绍了视频会议系统的组成、通信标准、优势、组网模式、VPN技术以及基于VPN的视频会议系统工作原理及应用,以上海至西安的视频会议为例,探讨视频会议系统的应用。

摘要：基于表面肌电信号(Surface ElectroMyoGraphy,sEMG)的人机交互力控制需要检测肌力的大小,而直接、精确地测量肌力十分困难,因此常使用肌力估计的方法估计肌力,为了实现基于sEMG信号的腕部肌力估计,文中提出了一种方法。该方法首先制作一个肌力采集平台,然后采集腕部一系列不同肌力水平的肌力信号和sEMG信号,将两种信号滤波后同步匹配,取sEMG信号的均方根、平均绝对值(MAV)、均值频率、谱矩比(Spectral Moments Ratio,SMR)作为4个特征值,最后使用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)建模实现肌力估计,并与BP神经网络建模结果比较。两名实验者肌力估计均方根误差分别达到9.1%MVC(最大等长收缩力)和8.7%MVC,结果表明所提方法是一种有效的、简便的腕部肌力估计方法。

摘要：设计一种新型的5-DOF上肢外骨骼康复机器人,首先分析了该机器人的机械结构,基于D-H参数法建立了该机器人的D-H坐标,根据其坐标求出了其正,逆运动学方程。为了使病患的康复训练具有舒适性和平稳性,提出了一种基于相同时间插值点的用四次多项式过渡的线性插值函数,用来规划上肢外骨骼康复机器人的轨迹。最后进行了单个和多个关节的轨迹规划,并通过求出的正运动学方程和插值函数作出末端位移、速度和加速度的图像,并在Adams中对用1:1模型建立的上肢外骨骼康复机器人进行实体仿真,来验证此方法的正确性和可行性。通过对单关节和多关节轨迹规划参数的分析,然后将其结果与Adams中的仿真数据进行对比,证明了该方法的可行性和稳定性,可以被用在康复机器人的轨迹规划中。

摘要：大庆油田为三十万吨乙烯化工厂提供原料建设的“轻烃总外输计量站”,引进了双转子流量计,作为轻烃计量仪表。为定期检定流量计的精度,同时引进了轻便式标准体积管。经过两年零七个月的运行表明,该站工艺设计布局合理,计量仪表运行可靠,计量精度满足了生产要求。该站使用的双转子流量计,是国家原油大流量计量检定站经过国内外考察后引进的,这种流量计计量精度高(相对误差±0.25％),并能计量润滑性能较差的轻烃,液化石油气等介质,是当代国际上先进的容积式流量计。国内现在尚无这种类型的流量计。然而。

摘要：针对现阶段基于脑机接口(brain-computer interface,BCI)的康复机器人存在多目标分类时间长、识别准确率仍有待提升的问题,设计了一种由脑电信号控制的上肢康复机器人,对脑电信号中的稳态视觉诱发电位(steady-state visual evoked potential,SSVEP)分类,进而判断出受试意图并输出相应动作指令。基于MATLAB的Psychtoolbox工具箱设计了包含5个刺激矩形的频闪界面作为视觉刺激器,刺激大脑生成SSVEP信号,对应上肢康复机器人的5个控制指令。运用多导联同步指数(multivariate synchronization index,MSI)算法对采集到的信号进行分类并输出控制指令,机器人在接收指令后执行特定动作。实验得到的机器人动作正确率最佳为98.33%,平均信息传输速率为23.11 bit/min。结果表明:SSVEP信号控制的上肢康复机器人在辅助治疗的方面具有良好的应用前景,可以有效提高肢体偏瘫患者的康复效果。

摘要：康复训练过程中患者需要外部设备的辅助才能完成运动。在此过程中,患者的肌肉功能逐渐康复,辅助设备所提供的辅助力逐渐变小,这要求康复训练设备能够对较大范围肌力做出准确预测。针对这一问题,提出优化一种基于表面肌电信号(Surface Electromyography,sEMG)的分层算法来精确预测肌力大小。第一层算法采用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法对支持向量机算法(Support Vector Machines,SVM)进行改进,以解决sEMG中含有噪声的问题和信号本身的非线性可分问题,并使用改进后的SVM构建3分类器,对肌力大小进行高、中、低3个类别的初步划分。第二层算法采用3个对应于不同肌力大小的BP神经网络对肌力进行精准预测。由实验得出结果:20次重复计算得到的平均绝对误差为0.58,方差为0.18。因此,使用PSOSVM+BP的组合模型方案能够满足肌力预测的精度要求。

摘要：本文介绍了油气水混相输送中水平和垂直管路内的多相流动状态 ,给出了各种流态的产生、转变条件和流态图。另外还介绍了多相流量计在生产试井和生产计量中的应用及多相流量计和常规计量方法的对比。

摘要：本文由阐述孔板流量计测量的原理,说明孔板流量计是以试验为基础,研究开发出来的一种流量仪表,今天的成果是前人进行了近百年的研究取得的.作者在倡导充分利用这些研究成果的同时,提出用孔板流量计测量天然气流量需要解决的问题,这将对天然气流量的测量起积极作用.

摘要：TC1合金属于低合金化近α型钛合金,具有中等强度、高塑性、良好的热稳定性和成形性能,多用于飞机蒙皮、帽罩、外壳、支撑机匣等重要部件。壳体锻件属于典型的中小型空心盘类锻件,该类锻件形状简单但模锻成形难度较大,常常通过加大工艺余量、增加锻造火次、增加辅助工序等来获得组织性能良好的锻件。项目组分析产品结构特性和工艺特性后,通过数值模拟优化工艺设计并进行生产验证,从而获得低成本高质量的锻件,为研制类似产品提供了可靠的参考依据和技术支持。