摘要：对怎样在现代教育科学理论指导下,完成计算机辅助教学课件制作过程中的模式选择、整体策略,制作出符合教学规律、高效能的课件等课题,进行了探索.

摘要：对复合材料瓦面推力轴承表面弹性层进行了不同温度下的整体加压和局部加压测试试验,在测得弹性层的压缩弹性模量的基础上,给出了理论弹性模量和计算弹性模量的定义,研究了载荷和温度对弹性模量的影响规律及弹性模量的取值范围,提出了以弹性层压缩弹性模量作为轴瓦整体压缩弹性模量的观点。所得结果可用于轴瓦结构设计、润滑参数计算及瓦面修形。

摘要：设计了一种基于Atmegal16L单片机和西门子S7-300 PLC的农业大棚温湿度控制系统。以DHT11为系统的温湿度传感器,单片机为采集和数据处理单元,采集的数据通过D/A转换传送给执行控制器S7-300 PLC,通过触摸屏TP177B可以对系统进行模式设定和运行状态监控。该控制系统人机界面良好、操作简便、自动化程度高,具有良好的应用前景和推广价值。

摘要：软件工程学是指导计算机应用专业学生进行软件设计的工具。针对专业学生的特点，从实际教学出发，在对多个小软件项目的研究基础上，提出首先结合小软件项目，以传统的结构化的方法为主线全面系统的进行教学设计，将软件工程思想贯穿于教学中，这样可以从综合的观点看待整个系统开发过程。然后以快速原型法、面向对象法为辅线扩展学生进行软件设计的思路，从而总体上提高学生进行软件设计、编写文档的能力。

摘要：利用计算机生成、处理和显示图形技术,在计算机图形学领域应用广泛。经设计开发的教学CAI系统,具有良好的辅助作用,有效增强了学生的学习兴趣,提高了学生自主学习能力。经实际验证,本系统应用效果良好。

摘要：为防止沙漠流动,研制了可在沙漠中铺设1 m×1 m草方格的重型铺设车,并进行了草方格铺设和越野性试验.测定了试验沙地的物理-力学性质,导出了整车的切线牵引力和行驶阻力计算公式,采用挂钩牵引力作为越野性的评价指标,进行了理论计算.计算与现场试验结果表明:该车在沙漠中有较好的越野性,能满足沙漠草方格铺设作业要求.计算方法适用于各类沙漠地区预测该车能否行走作业,可供治沙单位购置时参考.

摘要：研制一种适合林区崎岖路面行驶的小型轮履复合式机器人。机器人主要由移动底盘、竖直升降机构、导航定位模块、无线通信模块和监控设备等部分组成。机械系统采用轻量化设计,确保机器人机动性;电气系统采用模块化设计,以利于快速装配和维修。样机试验表明,机器人具有良好的机动性,可攀爬100 mm垂直高度障碍,跨越300 mm宽度沟壑,在崎岖路面上可达到1 m/s的直线行进速度。升降机构上搭载的外围传感设备可将现场温度、湿度、风速和场景等信息通过无线通信实时回传至上位机,同时通过导航定位模块确定自身地理位置辅助监控人员进行决策,从而大大提高森林火灾救援和盗砍盗伐监控的作业效率。

摘要：TRIZ理论是一种创新性解决方法,正成为各行各业研究和应用的热点。通过对TRIZ的基本概念、理论基础及主要方法和工具的介绍,结合现代汽车设计理念,寻找两者相结合的创新设计思路。

摘要：采用数值分析方法研究了重型机械装备中扇形推力轴瓦的润滑性能问题,计算了单个扇形推力轴瓦瓦面的油膜形状性能、油膜压力和油膜温度的分布规律,以及功率损失和流量等参数。对不同工况下扇形推力轴瓦润滑参数进行计算,可以实现扇形推力轴瓦润滑性能的预报,计算结果可供扇形推力轴瓦设计和润滑性能研究作参考。

摘要：介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,分析其关节式机械手各杆件之间的位置关系,建立了机械手坐标系统及运动学模型,并求出了运动学正解和逆解。在此基础上推导了雅可比矩阵及笛卡尔空间与关节空间的坐标变换关系,为机械手运动控制系统的设计提供了依据。