摘要：针对带非线性摩擦力矩和负载扰动的高精度猎雷声纳基阵姿态稳定系统,提出了一种基于神经网络的自适应反步法控制方法。其中神经网络用于估计未知非线性摩擦力矩,进而设计反步法控制器和参数自适应律来对神经网络估计误差和负载扰动进行补偿。最后应用Lyapunov方法证明了所提出的自适应控制器能保证闭环系统的稳定性,并且可以通过选择适当的控制器参数来调整收敛率。仿真结果表明,基于神经网络的自适应反步法控制方法与PID控制相比,系统的动、静态性能指标及鲁棒性得到了全面的改善,与双闭环PID控制相比,跟踪精度提高了3倍多。

摘要：本文首先给出了正弦信号干扰下的低通型频谱信号的采样定理,证明了带通信号干扰下的低通型频谱信号的采样定理。运用采样定理,针对控制系统中普遍存在的工频干扰问题,提出离散控制系统采样频率的确定不仅要考虑对象的特性,而且要同时考虑干扰的特性,防止控制系统主要的有效信息频段(低频段)内出现频谱混叠,为信号滤波提供有利条件。这种方法对系统设计已经完成,在调试运行过程中出现未预料到的工频干扰的处理提供了有力的理论支持。

摘要：针对带不匹配不确定非线性干扰的惯性平台稳定回路跟踪控制问题,提出了基于backstepping的动态滑模控制方法。首先,建立了惯性平台稳定回路的等价模型,该模型由一个线性模型加上一个不确定的非线性函数组成。然后,基于backstepping方法设计了带渐近稳定滑模面的动态滑模控制器,解决了模型不匹配的问题,并提高了系统的鲁棒性。进而应用Lyapunov稳定性理论证明了所设计的控制器不仅能保证闭环系统的稳定性,而且可以通过选择适当的控制器参数来调整跟踪误差的收敛率。最后,仿真结果表明,基于backstepping的动态滑模控制方法与PID控制方法相比,提高了系统的跟踪精度,增强了鲁棒性。

摘要：舰载武器稳定平台是一个非线性时变系统,采用传统的PID控制难以达到较好的控制性能指标要求。依据舰载武器稳定平台控制稳定回路数学模型及工作环境的特点,提出了基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制策略,设计了舰载武器稳定平台控制系统。利用RBF神经网络作为辨识器,实现对被控对象Jacobian信息精确辨识,以基于Delta学习规则的单神经元自适应PID作为控制器。仿真结果表明,采用提出的控制策略,提高了系统跟踪精度、稳定精度和响应速度,增强了鲁棒性。

摘要：压电陶瓷驱动平台的精度和动态特性主要取决于所设计的控制器是否可以有效地补偿压电陶瓷固有的迟滞特性.针对这一问题,提出了一种基于神经网络(Neural network,NN)的自适应输出反馈控制策略.为了避免压电陶瓷速度测量噪声的影响,采用高增益观测器对压电陶瓷平台的速度状态进行估计;为了克服压电陶瓷的迟滞非线性特征,采用神经网络动态补偿策略;针对神经网络逼近误差和观测器估计误差,控制器设计中增加了鲁棒控制项.最后应用Lyapunov稳定性理论证明了所提出的控制器的收敛性问题.仿真实验表明了所提控制方法的有效性.

摘要：本文介绍了AFCI的相关知识及其使用的必要性,阐述了AFCI硬件电路的设计方案,通过对实验结果的分析,验证了软件算法的可行性。

摘要：本文介绍了AFCI的相关知识及其使用的必要性,阐述了AFCI硬件电路的设计方案,通过对实验结果的分析,验证了软件算法的可行性.

摘要：稀有气体Xe/Kr的高效捕集分离是气体工业、核环境监测和乏燃料处理等领域的重要分离过程之一。氙与氪结构与极化率相似,传统低温精馏方法借助氙与氪的沸点差异实现二者分离,能耗巨大,吸附分离是较为理想的替代分离技术。以金属有机框架材料为代表的新型多孔材料具有结构多样性与高度可设计性,通过调节材料微孔表面的极化环境与孔道窗口结构,借助氙与氪极化率的微小差异,可实现对二者的精准辨识,有良好的吸附分离性能与应用前景。重点综述了金属有机框架材料在氙氪分离中的研究进展,归纳了材料的极化环境、孔道结构、框架柔性等因素对氙氪吸附分离性能的影响规律,探讨了金属有机框架材料在氙氪吸附分离研究中存在的问题和局限,并对未来发展方向进行了展望。

摘要：提出一种新型的多端口输入的逆变器拓扑,可同时接入2路光伏发电单元和1路储能单元,并实现整个系统的模式切换和智能控制,解决了传统户用逆变器工作模式单一的问题,能满足更多用户的需求。在理论研究基础上,设计出了多端口逆变器的具体电力电子拓扑,并对硬件设计进行了大致介绍。说明了每个模块的控制策略和各个模块之间的协调控制策略,并给出控制框图。通过仿真和实验说明了提出理论的正确性和可行性。

摘要：文章设计了应用于微电网的储能双模式逆变器系统,该系统利用三相逆变器SVPWM算法实现了对双模式逆变器并网运行的有效控制,利用与并网模式有相同电流内环的独立运行控制方法,对逆变器独立运行时电压幅值和频率控制,基于前馈控制的无缝切换控制方法,对电网状态检测方法以及防冲击的切换方法进行试验,试验结果验证了文章所提出理论的正确性和可行性。