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智能无人车纵向运动控制方法研究: 收藏
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引用; 《汽车电器》2019年第11期 1-3页; 作者：高琳琳戎辉唐风敏郭篷何佳夏海鹏天津大学天津300072 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司天津300300 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300; 为解决智能无人车对期望车速的跟踪问题,本文针对无人车的纵向运动控制系统进行了研究,分别设计了驱动控制器、制动控制器以及两者间的切换逻辑。其中,驱动控制采用单神经元PSD控制策略,制动控制则采用增量式PID控制策略。最后,通过Cars...; 为解决智能无人车对期望车速的跟踪问题,本文针对无人车的纵向运动控制系统进行了研究,分别设计了驱动控制器、制动控制器以及两者间的切换逻辑。其中,驱动控制采用单神经元PSD控制策略,制动控制则采用增量式PID控制策略。最后,通过Carsim/Simulink联合仿真对设计的纵向运动控制系统进行测试。结果表明,设计的纵向运动控制系统能够有效跟踪期望车速,且将误差保持在较小范围内。; 来源：详细信息评论

高尚精神的生命律动: 收藏
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引用; 《美术观察》2013年第8期 108-108页; 作者：郭大篷浙江省台州市美协; 谢赫“六法”中的第一法“气韵生动”最重要的组成部分——气是中国哲学基本范畴之一。气和韵仅有非常微妙的差别。在谢赫本人的公式里及最早对这一法的解释里指的是强调白发的和谐，强调艺术家与宇宙的一致性。而生动是指绘画的创作过...; 谢赫“六法”中的第一法“气韵生动”最重要的组成部分——气是中国哲学基本范畴之一。气和韵仅有非常微妙的差别。在谢赫本人的公式里及最早对这一法的解释里指的是强调白发的和谐，强调艺术家与宇宙的一致性。而生动是指绘画的创作过程，它应当努力追求一种高度完善的境界，此种境界又必须符合气韵提出的标准。; 来源：详细信息评论

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