摘要：答题卡识别系统通过答题卡模板设计、答题卡图像采集、图像预处理、识别算法、批阅和评分等环节,实现了对答题卡进行高效、准确的识别和判题。通过测试验证,该系统具有高精度、高效性和实时性,具有较好的适应性和可扩展性,可以随着需求的增加灵活扩展和升级。相较于传统光学扫描判题系统,该答题卡识别判题系统不需要专业的光学扫描设备,仅需要普通的USB摄像头或者手机摄像头即可实现答题卡识别和判题。该系统具有更为灵活和便捷的优势。

摘要：笔者介绍了一种通过激光雷达获取环境数据,通过SLAM算法完成室内定位导航并控制机器人实现送餐功能的设计。同时通过语音识别和语音合成技术实现顾客与机器人的人机对话,使用深度摄像头识别障碍物进行避障。工控机以及交互机分别搭载Robot Operating System操作系统和Android操作系统,通过Python语言和Java语言编程实现机器人控制、实时图像采集、安卓App设置以及语音对话等功能。本项目所研究的送餐机器人能够应用于需要配送功能的服务行业,提高物品配送效率。

摘要：稳健产品或工序设计就是在保持输出质量特性均值接近设计目标值（名义值）的基础上，最大限度地减少质量特性值的波动。单指标的稳健设计已进行了广泛的研究￣［１－８］，获得了一系列的可操作的实现方法￣［１～５］。多指标稳健设计首先遇到的困难是如何确定多个质量特性整体波动的度量。到目前为止，还未见到满意的研究结果。为此，本文系统地研究了多指标稳健设计问题。首先，建立多指标稳健设计的一般模型，进而利用信息论的观点，引入多个质量特性整体波动的度量。在此基础上，通过仿真例子介绍了多指标稳健设计可操作的实现过程。最后在若干评注中说明了在多指标情形下可调因素的选择和确认性实验。