摘要：针对时变行驶环境下对路径规划乘坐舒适性、稳定性、实时性和连续性的要求,提出了一种在线校正的无人车五次样条实时路径规划方法。基于五次样条曲线的路径生成模型,考虑速度、加速度和横摆角速度等约束,以平均曲率最小和距离最短为目标设计了目标函数,利用序列二次规划算法(SQP)优化参数。设计了基于映射查找表的动态迭代路径规划方法,通过搜索最佳分割点和在线校正参数快速规划路径。仿真结果表明,所提方法具有较好的性能。

摘要：6月25日,榆林实验小学为全面推进素质教育,充分体现学校艺术、科技教育的特点,举办了第十六届书画展暨第十一届科技节。书画展和科技节作为榆林实验小学的传统活动,积极践行习近平总书记"从小学习做人,从小学习立志,从小学习创造"的要求,为每一位少先队员提供创新、发展的舞台。本次书画展和科技节共分为民俗、书法、绘画、科技四大板块,经过一个多月的精心准备,大家共创作作品3000余件。

摘要：职业技术类院校服装专业的学生,设计出的作品尽管主题还不够鲜明,手法还很稚嫩,效果也不是太尽如人意,但是他们能够跟进市场潮流,深入研究牛仔面料的特性和特点,发挥他们初生牛犊不怕虎的开拓精神,在服装设计的道路上坚持不懈,去努力实现自己的设计梦想。

摘要：在Butler阵的基础上,设计了一种适用于Ad hoc网络移动终端上的混合型智能天线结构,提出了一种将Butler阵和数字信号处理波达角(DOA)估计算法结合在一起的超分辨波束形成算法.用该算法理论推导出了天线对准期望信号方向时移相器的角度公式.仿真结果表明,与传统的Butler阵相比,该算法既利用了Butler阵简单易行的结构特点以及波束形成简单的优点,又使天线阵的主瓣可随着信号的来波方向进行调整,信号接收质量有了很大提高,并降低了电磁骚扰信号的影响.

摘要：随着传送网技术的不断发展,光传送网(optical transport network, OTN)技术已成为省际传送网中的主要技术,原有同步数字体系(synchronous digital hierarchy, SDH)技术的应用已逐步减少,其设备在未来几年内面临退网问题。目前承载于省际SDH网络中的时钟同步地面传送链路需改由省际OTN进行承载。对OTN承载时钟同步信号的3种方案进行了介绍,对各种方案在省际OTN中的应用进行了比较,并对现网方案部署进行了描述。

摘要：化学反应工程是化学工程与工艺专业一门重要的核心课程,在提升学生工程认知、提高学生解决复杂工程问题的能力方面具有重要作用。文章以该课程思政建设为例,从教学目标设计、实施方案设计、教学方法创新和教学效果评价方法改革四个方面,探索如何挖掘思政元素并将其融入课程教学中,以激发学生的学习兴趣,提高教学质量,使专业课程与思政课程协同发挥教书育人的作用。

摘要：以“楚怡文化”的三维文字建模为主介绍C4D创意设计课程的开发与实践,运用了C4D的创建二维文本的方法,解析了挤压父级命令和扭曲子级命令的使用方法与技巧,结合OC渲染器介绍了HDR预置环境的设置方法,通过“楚怡文化”三维文字建模,也让学生对楚怡文化进行了更深层次的了解,将课堂思政润物无声地自然穿插到专业课堂中,同时也完美地将C4D与1+X数字创意建模职业技能等级证书认证技能考核点进行了结合。

摘要：地域性的民间艺术为基底的城市形象设计不仅富有地域特色,同时让地域性的民间艺术得以传承和发展,如何设计出具有地域特色的城市形象是寻找通过外在特征展现城市内在的城市精神和区域文化底蕴的途径。

摘要：针对现有算法在预测多变量时间序列中的缺失数据时不适用或只适用于缺失数据较少的情况,该文提出一种基于克罗内克压缩感知的缺失数据预测算法。首先,利用多变量时间序列的时域平滑特性和序列之间的潜在相关性从时空两个方面设计了稀疏表示基,从而将缺失数据预测问题建模成稀疏向量恢复问题。模型求解部分,根据缺失数据的位置特点设计了适合当前应用场景且与稀疏表示基相关性低的观测矩阵。接着,从稀疏表示向量是否足够稀疏和感知矩阵是否满足有限等距特性两个方面验证了模型的性能。最后,仿真结果表明,所提算法在数据缺失严重的情况下具有良好的性能。