摘要：研究了存在不确定时延的网络控制系统的鲁棒H∞控制器设计方法。首先讨论了系统的建模问题,针对传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,考虑不确定时延小于一个采样周期的情况,网络控制系统可建模为一类具有不确定性的线性离散时延系统,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式方法,推导出闭环控制系统渐近稳定且H∞范数小于性能指标γ的充分条件,并给出动态输出反馈H∞控制律设计方法。通过Matlab数值仿真,证明了该设计方法的有效性。

摘要：针对网络化控制系统中存在的网络诱导时延问题,提出了一种离散滑模控制方法。基于一类线性时不变被控对象的单输入网络化控制系统离散模型,构造了具有时延补偿的滑模面。通过系统状态预估及对状态运动的分析,设计了可以完全消除系统抖振的滑模控制器。李亚普诺夫方法证明了该控制器能使系统状态在不产生抖振的前提下收敛于滑模面,并保证系统的渐近稳定,同时不要求网络诱导时延小于一个采样周期。以位置伺服系统为对象的仿真实例验证了该设计方法的有效性。

摘要：研究Delta算子描述的不确定线性系统闭环极点有圆形区域约束的鲁棒控制,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,对Delta算子不确定系统进行状态反馈设计,导出满足闭环极点圆形区域约束的状态反馈控制律存在的充分条件,用一个线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制律的参数化表示．具体算例说明了试方法的有效性．

摘要：针对网络控制系统的网络诱导时延问题,提出了一种新的滑模控制方法。通过快速采样被控对象输出,建立了具有线性时不变被控对象的网络控制系统的离散模型。在此基础上,用极点配置法给出了滑模切换面参数,设计了输出反馈离散滑模控制器。仿真结果验证了该控制方法的有效性。

摘要：基于线性时不变被控对象的网络控制系统的离散模型,研究了系统滑模控制器的设计问题.在系统状态预估的基础上,构造了具有时延补偿的滑模超平面,提出了完全消除抖振的滑模控制方法.利用李雅普诺夫方法证明了该控制器可保证系统的稳定性且不要求网络诱导时延小于一个采样周期.以伺服系统为对象的仿真实例验证了该方法的可行性和有效性.

摘要：本文介绍了用MSP430单片机构成的智能无功补偿控制器,详细阐述了控制器的硬件结构、软件设计、检测原理和控制策略,该控制器具有性能高、价位低配置灵活等特点得到了广泛的应用和用户的好评。

摘要：介绍了地区电网电压无功优化控制系统的结构、技术特点及功能。系统针对电力系统无功优化调度分层、分区的实际特点,按分层控制结构设计,其优化算法以网损最小为目标函数,考虑电压质量、控制代价等约束条件。系统在徐州地区电网的实际应用中达到降低运行劳动强度、提高电压合格率、降低网损等效果。

摘要：分析了滚动轴承典型故障机理及其振动特征,提出了将包络分析作为小波分解的前置处理手段以提取信号故障特征的思想,设计出一套新的诊断方案,开发了适用于铁路货车的滚动轴承故障诊断仪。仪器主要采用时域分析与频谱分析相结合来完成故障诊断工作,信号分析程序使用VisualC++6.0,不仅可以准确地分析出轴承故障所在的部位,更保证了数据采集的实时性。现场应用证明:该方法准确有效,适用于滚动轴承的检测和诊断。

摘要：基于西门子系列PLC设计和实现了综合自动化实验平台,平台融入了当今工业控制网络结构,包含各层次的自动化单元,同时自制或订做了被控对象以便更好地模拟工控现场。在此基础上,探讨了基于此平台的实验教学,给出了实验项目实例。该实验平台为电气工程与自动化专业学生和研究生工业控制研究提供良好的实践环境。

摘要：文章介绍了基于B/S模式下加强发电厂自动化工程质量管理所应采取的措施及保障体系,依据ISO9001质量体系建立了发电厂自动化工程质量管理模型,开发设计了一套工程质量管理信息系统。该系统实现了发电厂自动化工程质量管理的计算机网络化,实现了数据共享及信息查询与管理。