摘要：受冗余机械手的可操作性理论和可操作性椭圆的启发,提出形状变化可操作性理论和形状变化可操作性椭圆。可操作性表示了冗余机械手在形状给定的前提下,它的每一个关节产生速度的性能;形状变化可操作性表示了当冗余机械手的手臂末端被给定任务时,其余中间关节产生速度的性能,即是形状变化性能,手臂末端执行给定的任务,如轨道追踪,因此不具备形状变化可操作性。对可操作性椭圆和形状变化可操作性椭圆进行比较和分析。通过对七关节机械手在二维平面内的轨道追踪和障碍物回避的实例分析、以及对三维空间内的不同姿势(即不同形状)下的七关节机械手所对应的不同形状变化可操作性椭圆的比较分析,能够认识到形状变化可操作性理论的提出对于评估和设计冗余机械手的结构和形状有着重要的实际意义。

摘要：针对目前多数柴油机单轨吊控制系统采用传统PLC控制,存在信号线路繁琐、有效数据不全、通讯网络利用率低、控制策略简单以及维护成本高等问题,设计了一种结合CAN总线以及以LPC1788微控制器为核心的控制系统。系统的组成部分增加了信号采集模块以及双重保护甲烷断电仪,并且利用CAN传输所有数据信息,简化传输线路。程序功能进行了模块化设计,优化故障处理策略,并按优先级执行各功能任务,确保了设备的安全性、平稳性、舒适性以及经济性,同时提高生产效率。

摘要：针对选煤厂经营管理和生产过程的特点，从控制结构和功能结构的角度提出了选煤厂ＣＩＭＳ的体系结构，并探讨了选煤厂ＣＩＭＳ的应用系统和支持系统的结构。

摘要：在工业控制中,顺序控制是量大面广的一种控制。它采用开关量按一定逻辑规律控制生产过程。采用PLC,用步进指令编程具有简单、直观、易设计等特点。

摘要：文章在考虑微小型无人直升机的特点及对导航定位系统的需求的基础上,对MIMU和GPS进行了合适的选型,设计了以DSP为核心的组合导航定位系统及其系统的数据同步电路;根据MIMU和GPS所提供的位置和速度的误差值,文章建立了闭环反馈控制的间接卡尔曼滤波器的方法进行数据融合;运用MATLAB的DSP数字信号处理工具进行仿真,实验仿真结果表明,文章所采用的组合导航系统较单一导航系统在控制精度和可靠性上有明显提高。

摘要：现代高层建筑开合屋顶,因其特殊的高空运行位置、高空风力影响,具有高风险性,控制系统需满足易操作、维护简单、美观性要求,但达到安全性要求将是最困难的。阐述了基于计算机监控、TTC控制器、CAN网络、伺服电机同步及变频调速技术的控制系统硬件与软件实现,该系统通过德国TUV安全性认证,且经1 a多的使用,充分证明了该系统的安全性、稳定性,达到了设计要求,实现了开合屋顶的自动控制,也为将来同类高层建筑开合屋顶提供了借鉴。

摘要：目前多数柴油机单轨吊采用常见的甲烷检测仪或断电仪进行甲烷检测或保护,存在着当甲烷超标时,机车控制系统缺乏智能应对措施而无法实现双重保护的问题,对此,设计了一种将甲烷浓度超标信号添加到机车控制系统中的保护功能。当甲烷浓度超标时,该保护功能可通过控制程序制动机车,首先关闭比例阀,然后通过缓制动器降低机车速度,以及时实现对人员和机车的双重保护,再通过调控继电器卡的常闭接点来关断柴油机的两个关机阀,进而使得柴油机停机,这比传统甲烷测量保护仪器的使用更加安全可靠。实际运行表明,该控制系统取得了较好的效果。

摘要：文中提出了一种电脑遥控系统的设计方案,采用ATMEL公司的AT89C52单片机作为主控芯片,结合单片机和电脑的串行通信接口以及红外通信,再通过上位机控制管理系统实现对电脑的遥控。该系统由于采用单片机和利用数据库进行数据管理,因此成本低,安全,可以灵活的对电脑进行各种复杂的操作。该设计采用KEIL公司的编译软件KEILC51编写单片机程序,采用Visual Basic 6.0编写上位机程序。并且给出了系统电路原理图和程序流程图。

摘要：随着矿山地质环境治理政策的实施和发展,煤矿的蜕变,即矿山公园已经呈现于人们的视野之中,干净、快捷、漂亮、舒适等新能源运输工具已逐渐取代内燃式机车。齿轨车变频驱动系统应用于超级电容齿轨车,由上电缓冲部分、双向DC-DC变换器、电抗器、变频器、制动电阻以及人机界面屏组成,并带有RS485网络通信功能。变频驱动系统输入来自大容量直流电源超级电容模块,取代传统大型发电机,输出驱动三相变频交流电机,进一步驱动主传动系统,保留了液压和机械传动的平稳、无级变速和高效的优点。系统满足新能源齿轨车大功率、性能高、噪声小、无污染、维护方便以及安全等多重使用要求。

摘要：　详细介绍了选煤厂设备综合信息查询系统的实现过程,给出了主要程序的部分源代码。系统运行查询方式和显示方式简单明了,信息查询内容更全面,界面更友好,有利于提高管理人员的工作效率。