摘要：随着汽车行业的快速发展,数字化生产已成为提升汽车总装生产线效率和品质的关键。研究和设计一种面向汽车总装生产线的数字化生产系统方案,通过对现有生产系统的深入分析,基于物联网(IoT)系统为制造执行系统(MES)提供生产过程数据,从而实现数字化生产系统的整体架构。方案注重提升生产过程的透明度、可预测性和灵活性,目的是提高生产效率、降低成本并优化资源配置。结果表明,该方案显著提升了汽车总装生产线的数字化水平,较之传统生产线,节约了人力成本,提高了生产效率,为汽车行业的持续发展提供了有力支持。

摘要：在现代环境艺术设计中,传统民居装饰具有一定的应用价值,借助传统民居装饰的应用,可以丰富现代环境艺术设计的内涵,凸显其文化艺术魅力。文章从传统民居装饰入手,对现代环境艺术设计中对传统民居装饰的应用进行了分析,并重点解析了在室外环境艺术设计方面的合理应用,在一定程度上对研究理论进行了丰富,可以有效促进中国特色现代环境艺术设计工作的全面优化开展。

摘要：作为一个农业人口占主导的国家,中国有着悠久的农业文明历史及丰厚的农村文化资源。新时期,加强农业农村建设不仅关系到农民经济收入水平和生活状况,还对整个经济社会有着深远影响。尤其在新农村建设背景下,应充分挖掘特色化景观资源,将生态景观转化为具有经济价值、文化价值的资源要素,在改善农村生态环境和文化氛围的同时,带动农村经济发展。由李煜著、中国水利水电出版社出版的《特色小镇背景下新农村景观建设研究》一书,基于特色小镇建设背景,针对中国新农村景观建设现状及发展历程进行系统分析,通过阐述农村景观的类别与构成要素,形成清晰完善的景观规划设计理念,构建了完善的景观规划体系,从意象景观、聚落景观、文化景观等方面详细介绍农村景观的规划设计路径,为促进乡村建设与特色小镇的协同发展提供重要支撑,具有良好的参考价值。

摘要：民族装饰艺术是对中华民族上下五千年历史与智慧的有机融合。论述了民族装饰艺术应用于现代室内设计的基本理念与原则,结合实例,探讨了不同民族在该方面的具体设计应用,并阐述了设计相关技巧,希望对提升民族装饰艺术在室内设计中的应用效能与品位提供有价值的参考。

摘要：时延以及不确定性等因素容易造成双边遥操作系统操作性能差,甚至不稳定等问题。为了解决这一问题,针对主、从端不同的任务特点,提出一种新的双边遥操作系统控制结构。由于主端在实现力反馈时易受扰动影响,设计一种非线性扰动观测器用于扰动的在线估计并进行补偿;从端采用基于滑模的阻抗控制以保证精确的位置跟踪和与环境的期望交互。利用Liewellyn绝对稳定准则推导出时延下保证系统稳定性的条件以及参数选取依据。在建立的单自由度遥操作系统试验平台上进行了试验研究,结果表明本文所提方法能够在保证系统鲁棒性的条件下有效提高操作性能。

摘要：随着绿色概念在人们心中不断普及,绿色建筑技术在特色小镇景观中的运用也已经成为了人们关注的一个重要话题。文章以此为写作对象,首先介绍了绿色景观设计中的绿色建筑技术应用,接着对于绿色建筑和特色小镇进行了详细论述,最后以某特色小镇为例介绍了绿色建筑技术在特色小镇景观中的应用,以便更好的推动绿色建筑技术的不断发展,促进特色小镇进一步完善。

摘要：伴随着我国经济的飞速发展,城市建设的各个领域都有了长足的进步,城市的园林景观设计也越来越趋于人性化。园林景观不但可以提升公共园区的艺术氛围,还可以改善人们的生活环境,是一个城市形象的代表,可以促进城市建设的可持续性发展。本文就城市园林景观的人性化设计做出了探讨。

摘要：车架作为电动汽车的主要承载结构,其强度和刚度在汽车总体设计中起着非常重要的作用,车架的轻量化研究也具有重要意义。以小型电动汽车为研究对象,设计一款车架,建立有限元模型,分析其在弯曲和扭转2种工况下的应力和变形,并对车架进行模态分析;根据分析结果,以轻量化为目标对车架进行优化,运用截面尺寸优化方法,通过改变梁的横截面面积和改变车架体积,最终实现车架的轻量化。结果表明,车架质量较初步设计减少了10.6%,强度和刚度均符合要求,车架的轻量化目标基本完成。

摘要：设计一个由超声电机驱动的仿人五指灵巧手,由于超声电机的一些优点,使得该五指灵巧手与人手相仿,共有20个独立自由度,重量不足1000 g。为了检验设计方案是否能达到预期的效果,运用ADAMS分析软件对模型进行了运动学和动力学的仿真,仿真结果表明设计方案合理可行。

摘要：抓持规划是灵巧手主从抓持的核心问题。到目前为止,对于如何评价主从映射的好坏还缺乏相应的理论根据。本文利用灵巧手特征点集的概念,对仿人五指灵巧手的主从映射关系进行了详细的讨论,求得了主从运动过程中关节角的最优映射系数。为了满足实时控制的要求,利用黄金分割算法完成了程序的开发。结果表明,该方法完全满足实际控制的要求。