摘要：以服装面料与人体皮肤之间的摩擦系数来定量地描述不同服装面料的接触舒适度,为此基于Lab VIEW和单片机控制器设计开发出一种服装面料接触舒适度智能检测机器人。该机器人末端由待检测服装面料包裹,具有平面内两自由度运动能力,通过力传感器分别采集正压力和摩擦力,根据库仑摩擦定律测算出摩擦系数;由于人体皮肤表面一般为柔性曲面,为保证检测过程中竖直方向稳定的正压力,基于导纳力控制方法实现了正压力的力伺服。最后,通过试验得到了几种常见面料与人体皮肤的摩擦系数;结果表明,该机器人可快速方便地实现服装面料的接触舒适度智能检测。

摘要：本文针对斑马线的特征,设计了一种基于开放视觉图形处理库EmguCV的斑马线识别方法。首先利用形态学处理去除原始图像噪声,然后结合Canny算子与霍夫变换进行特征的提取,通过比较图片中的直线斜率以及间隔,判断前方是否有斑马线,最终实现对斑马线的识别。

摘要：针对一种自主智能导盲机器人,基于MSP430单片机设计了其控制系统。该机器人以MSP430单片机为控制核心,具有丰富的传感器系统,包括碰撞传感器、超声波传感器、光电传感器、视觉传感器和倾角传感器,并具有GPS导航功能和语音交互功能。首先通过GPS导航功能进行路线规划,控制系统根据各传感器判断是否前进和转弯,最终实现将盲人安全准确的带到目的地。

摘要：针对传统绘图仪便携性差、功能单一等缺陷,设计一种可便携多功能喷色裁纸绘图仪。整体结构采用铝型材框架,传动结构为COREXY结构,重量轻、强度高;滑台上安装有可更换模块的升降组件,便于电火花、激光、喷色、绘图笔等模块的更换和使用;上位机为装有GRBL的笔记本电脑,下位机由ARDUINO和V3组成,实现了模块化控制,并自带内置电源可实现电池与外接电源的切换。整体外观为办公手提箱式,所有可更换模块都可纳入箱中,具有较高的便携性。样机试验表明,可良好实现喷色、绘图、裁纸、金属表面雕刻等功能。

摘要：为了分析强弱轴、梁柱截面宽厚比、高跨比、轴压比对柔性框架结构在低周往复荷载作用下初始刚度、承载力、变形能力的影响,首先对一榀双层无轴压条件下的柔性钢框架进行拟静力试验研究,以试验结果为依据,在此基础上建立非线性有限元模型,并对以下内容进行了研究:1)轴压比为0.1、0.2、0.3、0.4时对结构的峰值位移、峰值荷载、初始刚度及变形能力的影响;2)通过分别改变结构层高和跨度来改变高跨比,研究结构受力性能变化;3)通过分别改变腹板和翼缘宽厚来改变宽厚比,研究其对结构受力性能的影响;4)柱的强、弱轴对构件受力性能的影响。结果表明:1)增大轴压比时,承载力、变形能力和初始刚度均降低;2)结构的承载能力、初始刚度与高跨比成反相关,变形能力随着高跨比的增大而增大;3)随宽厚比增大,承载能力、初始刚度均增大;4)强、弱轴方向的改变对结构整体性能的影响较大,当钢柱从强轴方向变为弱轴方向时,承载能力下降了40%,初始刚度下降了65%。

摘要：目的探讨实用新型专利开窗式中心静脉导管组合敷贴(专利号:ZL 202121652858.8)的安全性、经济效益及临床应用效果。方法2022年10月至2023年10月采用随机对照试验,目的抽样法将符合纳入、排除标准的云南省肿瘤医院120例应留置中心静脉导管的肿瘤患者依照随机数字表按1:1:1比例分为对照组_(1)、对照组_(2)和试验组各40例。对照组_(1)使用施乐辉Ⅳ3000敷贴,对照组_(2)使用3M透明敷贴,试验组使用研究者自行研制的开窗式中心静脉导管组合敷贴进行中心静脉导管的维护。比较3组的皮肤表面细菌定植情况、医用黏胶相关性皮肤损伤发生情况、导管维护时长及维护成本。结果对照组_(1)男21例,女19例,年龄(51.53±12.01)岁。对照组_(2)男22例,女18例,年龄(54.00±11.03)岁。试验组男19例,女21例,年龄(53.60±9.41)岁。72h的观察期内,对照组_(1)、对照组_(2)和试验组分别有1、3、2例发生细菌定植,3组比较差异无统计学意义(χ^(2)=1.10,P=0.577)。试验组无医用黏胶相关性皮肤损伤发生,与对照组_(2)的4例比较差异有统计学意义(χ^(2)=4.21,P=0.040)。导管平均维护时长和维护成本,试验组分别为(15.20±1.56)min和(8.11±1.35)元,与对照组_(1)的(21.05±3.31)min和(13.16±1.03)元比较差异均有统计学意义(t=5.85、5.05,均P<0.001);与对照组_(2)的(21.08±3.00)min和(15.17±1.63)元比较差异均有统计学意义(t=5.88、7.06,均P<0.001)。结论开窗式中心静脉导管组合敷贴可有效降低医用黏胶相关皮肤损伤的发生率,在节约维护时间、降低维护成本上具有较好作用,尤其适用于穿刺点需要反复换药治疗的患者,具有方便、经济、快捷、固定牢固、安全的优势。

摘要：随着信息化技术的迅猛发展,手机游戏近年来不仅成为一个新兴产业,而且已经成为人们日常娱乐生活中的重要一环。与此同时,随着优秀传统文化越来越受到社会各界的重视,如何实现中国优秀传统文化与手游角色设计的有机融合,并使游戏蕴含更加丰富的人生哲理和民族文化,成为当前相关行业乃至市场的讨论焦点。本文尝试结合当下影响力较大的重要案例,并通过对市场现状的分析,对传统文化元素在手机游戏设计中的发展趋势做出相关论述。

摘要：近几十年来,我国城市建设飞快,城市人口越来越多,不得不让工厂转移到郊区,导致遗留下来许多废旧工厂。如果直接拆迁重建,不仅浪费大量的资源,而且会增加许多工业垃圾而污染环境,所以对旧建筑加以重新利用和改造是最佳的方式。与此同时,这些旧建筑具有很大的社会价值,有着巨大再利用的潜能。旧建筑在结构上具有空间高大宽敞的特点,符合书店空间的要求,本文通过探究旧厂房的价值,让更多人了解旧建筑的价值以及怎样合理地改造和利用。

摘要：混凝装备中流场的涡旋特征是影响煤泥水等微细颗粒絮凝效果的关键因素之一。为解析流场涡旋影响颗粒混凝碰撞与黏附机制,以圆柱绕流产生的涡街为代表性涡旋流场,采用CFD方法模拟了流速和圆柱直径对流场涡旋强度和尺度的影响;引入XDLVO理论辅助描述离散元方法中颗粒间的相互作用力,对粒径为25~100μm颗粒在上述流场中的碰撞与黏附过程进行CFD-DEM模拟,并试验验证。结果表明,在流速0.06~0.12 m/s、圆柱直径2~6 mm、雷诺数为120~720条件下,圆柱绕流场中的涡旋半径(r)与圆柱直径(D)的关系近似为r=0.133 3D+0.421 4,与流速无显著相关性;涡旋中心的最大涡量与流速成正比,涡旋强度与圆柱直径的2次方正相关。CFD-DEM(XDLVO)模拟方法获得的黏附聚集体的特征参数与试验结果吻合较好,说明其可较准确地描述圆柱绕流场中颗粒的碰撞与黏附过程。对流场涡旋分布特征和聚集体在流场分区中分布特征的分析表明,流场中的涡旋通过惯性离心力使颗粒远离涡旋中心向涡旋周边的黏性剪切区富集,在改变颗粒运动方向的同时,增加了颗粒在黏性区的局部浓度,从而提高了颗粒的碰撞概率,有效促进了颗粒的黏附并大。当涡旋尺度为物料粒径的10倍左右时最有利于颗粒的碰撞黏附,因此可根据应用场景的物料粒度来优化设计绕流圆柱直径,使其达到最好的黏附效果。

摘要：广告是商品经济发展的产物,在一定程度上已经成为一个国家是否经济繁荣昌盛的衡量标准。纵观我国广告之三十年发展变化历程,无论是消费者与广告从"一元"到"二元"的关系转变,还是广告主、广告商、媒介的广告观念,都发生了翻天覆地的变化,本文通过大量的案例研究,从以上四个角度对中国广告观念之三十年变化进行了梳理和分析。