摘要：我们似乎早已经习惯了要从出生、成长中的点点滴滴中去对一个自称作艺术的人进行“验明正身”式的打探。不过,这样的打探在1990年考入中央美术学院的郭辉这里,却注定了要与任何的奇闻趣事都无关似的。画画:从不知道到知道“家里有没有人搞艺术呢?”这通常都是我们在打探家学渊源时必定想要知道的问题。“没有。”

摘要：建筑师的草图表现已成为设计方案构思阶段的有效手段。建筑画则是建筑师的心灵与外部环境的交融。

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摘要：[目的]针对红花采摘机器人在复杂农田环境中面临的实时感知与控制挑战,特别是多源异构传感器数据处理和对环境变化的快速响应问题,设计一种基于ROS和Qt的多线程并行控制系统。[方法]数据处理引入生产者-消费者模型,实现多源异构传感器数据的实时并行处理,提高系统数据处理效率和鲁棒性,并在新疆吉木萨尔县红旗农场红花田现场试验。[结果]多线程架构在复杂场景中显著优化资源利用率,减少端到端延迟约19.3%~25%。通过任务分解与并行处理,多线程配置在高负载条件下将CPU使用率从单线程的90%降低至75%~80%,并显著平滑内存曲线,提升系统稳定性。[结论]该项目与新疆35家农户、合作社签订技术服务合作协议,对推动红花采摘机械化发展具有重要的理论和实践意义。

摘要：针对新疆红花自动化采摘装置采净率不高、破碎率大的问题,设计一种基于双刀联动机构的末端采摘装置。分析末端采摘装置工作原理,对关键部件的设计参数进行确定;确定刀轴转速、风机风速和导花套锥度为影响红花采收性能的主要因素,并以采净率、破损率为试验指标,进行三因素三水平二次正交组合试验。试验结果表明:影响采净率和破损率的因素主次顺序为风机风速、导花套锥度、刀轴转速。较优组合:导花套锥度为59.5°、刀轴转速为312 r/min、风机风速为6.28 m/s,此时花丝采净率为90.77%,破损率为6.54%。为红花自动化采收提供理论依据和技术参考。

摘要：随着可再生能源渗透率的不断提高,虽然碳排放降低,但其固有间歇性和波动性也给电力系统带来了惯性和安全经济性下降等问题,电池储能BES(battery energy storage)技术是解决这一问题的重要手段之一。基于此,提出1种面向主动支撑电网电压的基于全状态反馈的电池储能系统自治控制方法。首先,基于Kv(Vg-vg)下垂和虚拟电容C惯量技术,设计静态功率支撑控制和动态电压支撑控制模块,使得电池储能系统可提供电网功率(静态)支撑和电压(动态)支撑;其次,采用全状态反馈方法将电压控制器和电流控制器合并,使得所提控制器设计更系统化和灵活化,并可减小单相接地故障引起的电压振荡;然后,为了维持电池储能荷电状态SOC(state-of-charge)的稳定,设计基于调节因子α的电池储能SOC控制器,以进一步提升电池储能系统的自治运行能力;最后,通过MATLAB和半实物仿真平台对14节点直流系统进行案例研究,仿真结果验证了所提方法在静态功率、动态电压双支撑及单线接地故障时的有效性。研究结果表明,所提方法下电池储能系统可连接到电网中的任何关键节点,通过本地监测扰动可主动支撑电网公共连接点电压,不受扰动影响,且可独立运行控制。此外,该方法还可防止暂态低压事故时变流器过流等问题,最终实现BES的自治运行能力。

摘要：在我国,踝关节康复机器人具有巨大的市场潜力。为替代传统的人工康复训练模式,提出一种基于3-CPS/S并联机构的踝关节康复机器人。使用旋量理论建立机构的数学模型,推导的到机构的输入/输出运动旋量及传递/约束力旋量;通过闭环矢量法得到机构的位置逆解方程;采用能效系数法推导并求解得到机构的局部传递指标;分析旋量的物理意义,计算机构的奇异位形;利用ADAMS进行动力学仿真,探索动平台运动速度与驱动力的相关性;最后搭建试验样机,由插值函数驱动机构运动。结果表明:CPS支链的输入传递指标始终为1,局部传递指标只与输出传递指标有关,且合适的设计参数能够显著改善机构的局部传递指标;3-CPS/S并联机构在工作空间内不存在奇异位形;动平台在由单一/复合运动过渡时,应缓慢进行加速/减速,以减少驱动器加速度的突变;样机够实现带动患肢进行康复训练的目的。

摘要：电解池是电化学的重要组成部分,具有概念抽象、难理解、易误解等特点。本文以“电解池”的第一课时为例,利用悖论思想创设问题情境,引导学生对新旧概念进行梳理,加深对概念的正确理解。通过分组实验、引发认知冲突等教学手段,促进学生辩证逻辑思维和核心素养的形成与发展。从汇总迷思概念、现象比对、分析与交流等方面优化教学设计,为基于核心素养提升的中学化学教学提供理论和实践借鉴。

摘要：为实现基于机器视觉的螺栓开口销防差错,设计了差错诊断程序架构,借助Vision Assistant搭建了图像采集、图像灰度处理、差错诊断脚本功能块,介绍了模式匹配、坐标系的配置及差错诊断检测流程。并在LabVIEW编程环境中采用NI Vision Builder和IMAQ Vison工具包下的NI私有函数模块,优化了检测结果等相关环节。检测程序能对人力、物力、财力进行有效分配,配合工件二维码可实时自动记录检测结果,减少人员记录时间,提高工作效率。采用模式匹配建立灰度图像坐标系原点方法,可作为故障诊断、尺寸测量前图像精确定位的最常用策略方法之一。