摘要：目前我国传统环卫行业的高强度低收入性质与从业者长期亚健康状态间的矛盾日益激烈。设计一款辅助城市环卫的智能机器人,对推进我国相关产业智能化发展有重大意义。本文首先介绍了同类环卫产品的研究现状,提出装载机械臂的智能轮式环卫机器人设计方案,主要包括:机器人的框架设计,底盘驱动设计,双处理核心树莓派及STM32方案逻辑设计,传感器部署设计,激光SLAM、对象识别逻辑、机械臂结构及驱动设计等;然后介绍了各部件间的硬件电路和软件程序,阐述了模块和中心的配合关系。本文所开发的智能轮式环卫机器人具备避障导航、路径规划、对象识别、控制抓取四大核心功能。测试实验结果表明,本文设计的环卫机器人各方面性能符合预期目标,具备实际应用价值。

摘要：本文针对现有康复机器人系统的不足,提出了智能上肢康复机器人的设计方法。文章首先指出机器人结构设计方法并辅以仿真证明方法的正确性。然后提出利用AD8232传感器测量心率并根据心率负荷要求,通过STM32单片机依据BP神经网络算法智能化控制机器人训练强度,保证康复人员安全的方法。文章给出了Matlab软件仿真方法,仿真结果和样机实验结果证实了设计的可靠性和可行性。

摘要：为调节温室大棚内的生长环境,使其更加适宜农作物的生长。本文使用STM32单片机,采用DS18B20模块、DHT11模块和GUVA-S12SA模块采集温室大棚内环境的空气温湿度、土壤温湿度和紫外线强度,完成对温室大棚内环境数据的实时监测,在云端进行实时显示,并通过云平台进行监管。文章针对传统农业智能化改造需求与现有智慧农业高昂改造成本的现状,采用终端节点检测、自学习算法与无线传输和云技术,实现相较于传统农业更加智能、便利的新型智慧农业设计。

摘要：为了满足地下工程中精密坐标传递的需求,设计了一种高精度三维导线测量及数据处理方法。受三联脚架法的启发,提出了利用三联全站仪法构建精密三维导线的思路。利用U型卡扣将球棱镜靶座固联到全站仪提手上,标定出球棱镜中心与仪器中心的空间关系,据此改化观测值;以仪器中心之间的连线构成三维导线,避免了人工测量仪器高和棱镜高带来的误差。设计了一种实用的铅垂线不平行性改正模型,利用Helmert方差分量估计合理确定了多类观测值的权,使三维导线平差过程更为严密。以某隧道工程测量为实例,利用三联全站仪法建立了由15条导线边构成的三维闭合导线。与传统三维导线平差结果相比,经铅垂线不平行性改正和方差分量估计后,单位权中误差明显减小,导线点坐标精度明显提高,精度优于±0.5 mm;用数字工业摄影测量系统进行验证,点位外符合精度达±0.32 mm。通过采取各项有效技术措施,所提方法经受了短边、大垂直角等严峻条件的考验,有推广应用价值。