摘要：针对大范围移动考察、多点位作业的需求,提出一种海岸带履带机器人。为提高履带机器人的行驶性能,基于其转向运动学,展开履带地面力学性能研究,并建立转向阻力矩与底盘、地质沉积物参数关系的数学模型,采用遍历求解思想解决履带机器人底盘参数优化问题;利用Recur Dyn建立履带机器人多体动力学模型,展开淤泥、黏土地质、速度以及转向方式对其行驶性能的影响研究,获得履带机器人工作时行驶速度、质心纵向位移、横向偏移、俯仰角、纵向加速度以及轨迹曲线。结果显示:当履带接地长度、宽度以及中心距分别为0.9m、0.18m、0.79m时,履带机器人切边转向最小阻力矩为390.05N·m;同黏土地质相比,履带机器人在淤泥地质上要严格控制行驶速度,且采取切边转向方式,其行驶性能较好。开展海岸带地质特殊力学载荷下的履带机器人多种工况下的行驶性能研究,分析其行驶性能,可为实际海岸带履带机器人的结构设计优化、以及轨迹控制研究奠定基础。

摘要：新兴的体育运动用品——塑料地掷球的模具结构设计及试模情况分析。

摘要：本文主要是从热固性塑料的性能与热塑性塑料的性能、热固性塑料注射模与热塑性塑料注射模的不同点出发来叙述如何设计热固性塑料注射模具,以及对这种模具的改进意见。

摘要：在仅有塑件样品的情况下设计模具,首先应测量塑件的尺寸。我们为使用者设计16个型腔的低压聚乙烯封油盖模具,使用者只提供了两个塑件(图1)及1个与其配合的金属零件。配合尺寸测定为Φ13.6_(-0.21)。

摘要：对反应精馏技术的研究现状及其应用进行了综述,介绍了反应精馏塔及催化剂,对催化剂床中传质及流体力学特征,数学模型和反应精馏塔设计方程进行了总结;同时介绍了反应精馏技术的应用现状及其可能的应用领域。

摘要：本文介绍在分析化学实验教学中,培养学生独立查阅相关文献,设计相关实验,锻炼学生思维能力和动手能力,提高学生分析问题、解决问题的能力,为培养全面型化学化工人才提供有力保障。