摘要：针对三自由度欠驱动船舶模型参数不确定的路径跟踪问题,设计了神经网络稳定自适应控制器.首先应用微分同胚等效变换和Lyapunov直接法设计参考航向和参考速度,然后对船舶模型参数不确定的操纵环路和推进环路分别设计神经网络稳定自适应控制器跟踪参考航向和参考速度,并对外界风浪流干扰进行自适应补偿.Lyapunov稳定性分析证明了船舶路径跟踪闭环系统的所有误差信号一致最终有界.仿真研究验证了神经网络稳定自适应路径跟踪器的有效性.

摘要：本文主要针对人性化设计在酒店室内设计中的应用展开研究,先阐述了人性化设计与酒店室内设计的关系,然后阐述了酒店经营者人性化设计的具体应用,如加强运营成本控制、考虑服务便捷性等,最后对酒店顾客的人性化设计进行论述,如人体尺度和人体感知,确保酒店室内设计人性化水平的稳步提升。

摘要：本文论述伺服系统总线接口设计的实现方法,深度分析探讨DeviceNet分段报文的概念以及软件实现。结合伺服系统本身,开发了该总线接口的硬件和软件实现方案,采用了单片机+DSP双CPU结构,DSP完成实时性要求高的伺服控制任务,单片机完成实时性要求比较低的系统管理任务,从而保证了系统设计具有很好的通用性和实用性。

摘要：本文主要针对生态和复合功能为基础的酒店规划设计展开研究,通过阐述酒店规划设计原则和目标,重点提出了几点酒店规划设计要点,主要包括功能与设施、创新酒店规划设计手法、加强生态酒店文化设计、加强建筑设计等,确保酒店规划设计的生态功能和复合功能充分发挥出来,不断提高酒店的影响力和感染力。

摘要：目的:综述针灸治疗尿道综合征近10年来临床治疗进展,为今后临床科研提供依据。方法:文章中分为毫针、灸法、针灸并用穴位注射、耳穴等不同治疗方法进行分析。结论:针灸治疗尿道综合征效果较好,但缺乏科学客观统一的疗效评定标准,应倡导运用循证医学的方法,采用多中心、大样本随机分组的原则,设计合理的临床实验.以便总结出针灸治疗尿道综合征的疗效标准和最佳治疗方法。

摘要：本文介绍基于OPC技术为基础开发监控软件课题。课题包括一套通用OPC Client端程序,并配置了一套OPC Server。

摘要：三维模型外观瑕疵模拟一直是真实感绘制中的热点问题.为了增强自然环境下场景的真实感,提出一种模拟被雨流冲刷三维模型外观的方法.首先提出三维模型在自然环境中的暴露程度、三维模型表面法向与污染源方向对模型表面的污染程度的定义,并对污渍堆积进行模拟;然后针对三维模型表面高斯曲率与平均曲率确定凹凸区域;最终剔除凸区域的污渍并绘制凹区域的污渍,模拟雨流冲刷后的表面.将文中方法应用到多个三维模型进行实验并与其他方法进行比较的结果表明,该方法对于模拟被雨水冲刷三维模型的外观简单、可行,并且具有很强的真实感.

摘要：本文研究了伺服系统总线接口设计的实现方法。主要设计了高效可靠的基于DeviceNet协议的CAN总线接口。参考标准的通讯协议规范,研究了DeviceNet协议的基本原理和设计方法,分析探讨了DeviceNet分段报文的概念以及软件实现。

摘要：为满足高速数据传输系统对高速低抖动采样时钟的需求,通过Simulink行为级建模验证和Cadence工具设计仿真,基于TSMC 180 nm BCD工艺设计制造了2.2 GHz电荷泵锁相环芯片,并进行了测试。锁相环电路在电荷泵中采用带反馈运算放大器的低漏电流结构,获得精准稳定的充放电电流;在压控振荡器中采用具有对称负载特性的延时单元及带反馈的自偏置电路,提高抗噪声能力。锁相环在1.8 V工作电压下,输入基准时钟为50 MHz时,功耗为32 mW,输出时钟频率为2.2 GHz,均方根抖动为1 ps;在1 MHz频率偏移量下,相位噪声为-87.84 dBc/Hz;在10 MHz频率偏移量下,相位噪声为-112.55 dBc/Hz。测试结果表明,所设计的锁相环电路可稳定输出低噪声的2.2 GHz时钟信号。

摘要：本文研究了伺服系统总线接口设计的实现方法,主要设计了高效可靠的基于DeviceNet协议的CAN总线接口。参考标准的通讯协议规范,研究了DeviceNet协议的基本原理和设计方法,分析探讨DeviceNet分段报文的概念以及软件实现。结合伺服系统本身,开发了该总线接口的硬件和软件实现方案,采用了单片机+DSP双CPU结构,DSP完成实时性要求高的伺服控制任务,单片机完成实时性要求比较低的系统管理任务,从而保证了系统设计具有很好的通用性和实用性。