摘要：针对丘陵山区农业机械作业时机身倾角变化大,工作品质和安全性较差的问题,该研究设计了一种履带式作业机全向调平系统。首先,提出了基于“三层车架”的铰接式全向调平系统结构方案,给出了调平系统液压回路与工作原理。其次,进行了全向调平性能关于关键结构参数的敏感度分析。并在此基础上,以调平系统关键结构参数为优化变量,液压油缸平均推力和调平时间为优化目标,设计了多目标遗传算法优化关键结构参数。然后,建立了全向调平整机倾翻模型,通过分析履带式作业机静态极限横向倾翻角、静态纵向极限倾翻角以及动态极限行驶速度验证整机倾翻稳定性。与未调平履带式作业机相比,调平后的作业机静态横/纵向极限倾翻角分别提高了7.1%和13.5%,动态极限行驶速度提高了3.4%。最后,进行了履带式作业机全向调平性能试验。结果表明,静态试验下,履带式作业机横向和纵向调平时间为分别3.4和3.6 s;动态试验下,全向调平履带式作业机能够明显减小最大机身倾角,并迅速调平,在平地路面以及完成调平后的机身倾角能够保持在±1.5°以内,满足丘陵山区性能需求,验证了全向调平系统的工作有效性。

摘要：针对丘陵山区农业机械作业时的机身倾角变化大、工作品质和作业安全性差等问题,以履带式作业机为研究对象,设计了一种基于“3层车架”的液压全向调平系统,并提出了复合Q学习-BP神经网络-PID(QBP-PID)的全向调平控制策略。首先,给出了全向调平整机结构方案和工作原理,在此基础上,建立了包含全向调平系统的履带式作业机整机动力学模型。然后,针对PID控制参数难以整定的问题,通过BP神经网络对PID控制参数进行实时更新,并引入Q学习算法对神经网络连接权值进行在线更新,建立了全向调平复合QBP-PID控制器。仿真结果表明,QBP-PID控制下,20°横向调平时间为2.8 s, 25°纵向调平时间为3.2 s,相较于PID与BP-PID控制,减小了调平时间,并且未出现超调量。最后,进行横坡路面和纵坡路面的整机试验,与仿真结果相比,横向和纵向调平时间误差为0.6 s和0.4 s,且平地路面机身倾角小于1.5°,满足丘陵山区农业机械调平性能需求。

摘要：在科技发达、文化多元的今天,如何将文化元素与景观设计相融合,继承与发展中西优秀文化,古为今用,洋为中用,推陈出新,创造出有自己特点又不失传统文化精髓的设计作品,已成为景观设计领域的新课题。南京羊山湖公馆景观设计从尊重既有环境和场地特质入手,以重视人的审美追求为导向,以新艺术装饰风格定义羊山湖公馆,着力赋予该小区独特的场所文化精神,探索新装饰艺术风格在居住区景观中的创新实践。

摘要：土拱是支护体系开挖过程中形成的一种最自然和合理的传力形式,可改变土压力传力路线并引起支护结构内力重分布,是支护结构设计和施工中必然涉及和必须考虑的影响因素,但其形成机制及成拱条件,以及其对支护结构土压力分布特征的影响方面的研究还非常罕见.桩锚与土钉分属不同形式和性质的支护结构,将其作为联合支护结构进行设计时,开挖过程中必然存在内力重分布和变形协调的问题,针对该类支护结构的承载机理和变形特点,根据土拱性质,研究了联合支护结构中土拱的形成条件和拱形特点,对研究基坑支护结构的土拱效应提供了一定的理论基础.

摘要：低碳园林营造是在全球气候变化日趋明显、传统化石能源日益匮乏的时代背景下提出的一种园林建设新思路,也是实现低碳城市、低碳经济的重要举措,有望成为可持续发展的重要指标。随着城市化进程的加快,以降低碳排量、增加碳汇为目标的低碳园林将成为今后风景园林设计的主流方向。

摘要：针对内支撑排桩联合土钉支护体系,根据排桩内支撑体系和土钉支护体系的工作原理,采用理论研究方法,分析了内支撑排桩对相邻土钉支护部分侧向变形的约束作用,结合受约束土钉在开挖施工过程中产生的侧移特征,探讨了排桩内支撑联合土钉支护体系中土钉支护部分的空间传力效应,及其对排桩内支撑支护部分受力变形的影响,为该类新型联合支护体系设计计算和工程应用研究奠定了一定的理论基础.

摘要：位于河北省赵县的举世闻名的赵州桥,距今已1400年,经历了10次水灾,8次战乱和多次地震,至今巍然屹立,而且照常使用。特别是1966年邢台的7.6级大地震。邢台距这里只有40多公里,邢台市各种建筑损毁严重,而赵州桥仍没有被损坏。这与赵州桥的精心选址和科学设计是分不开的。赵州桥桥址选择合理,桥基坚实,是桥梁稳固的重要基础。赵州桥设计者李春根据自己多年丰富的实践经验,经过严格周密勘查、