摘要：针对高等学校大创项目用户平台与管理系统的设计与应用问题,通过对大创项目的申报、评审、立项、检查、结项等功能需求的分析,构建系统功能结构图,运用UI设计、数据库开发、网页编程等技术,应用***前端框架和Laravel后端框架的组合架构,进行系统页面的设计和系统逻辑功能的开发,给出了高校大创项目用户平台和管理系统实例网站及测试效果,介绍了用户平台与管理系统的运营与管理。

摘要：针对高校大学生创新创业训练计划项目管理系统的需求,研究了***前端框架、Lumen后端框架以及前后端分离架构,结合当下主流Web技术,探索并设计出一套适用于大创项目管理系统的,并且应用***与Lumen框架的前后端分离的具有高效率、高安全系数和低维护成本的系统架构方案。最后将该架构方案应用于实际项目中,通过实际测试验证该架构方案的应用价值。

摘要：针对立体仓库中多机器人协同路径规划问题,建立了一个具有最优作业时间和能耗的多目标路径规划模型。采用分治-协作策略将多机器人路径规划问题分解为多个单机器人路径规划子问题。在路径规划中,采用改进的蚁群算法对每个机器人的初始路径进行规划。基于时空协同约束,采用协同迭代优化策略,提出了多蚁群协同进化算法。针对路径冲突问题,设计了一种动态优先级冲突消解策略,有效地解决了多机器人冲突问题,找到了最优路径组合。仿真结果表明,该方法能有效提高多机器人的协同搬运效率,降低能耗并缩短搬运时间。