摘要：为了满足监测室内环境的需求,设计一款在室内巡逻的移动机器人。移动机器人采用搭载ROS系统的树莓派作为控制核心,利用激光雷达采集环境信息,在ROS分布式框架下利用各种功能包进行算法开发。基于Gmapping算法进行建图,运用A*算法和DWA算法实现自主导航。机器人选用麦克纳姆轮来应付复杂的环境。在经过室内环境测试后,能够完成室内地图构建和自主导航的目标,对今后在室内环境下研究具有重要意义。

摘要：本研究旨在探讨基于工业互联网的数据安全流通技术,以解决工业互联网环境中的数据安全挑战。首先,概述了工业互联网的定义和特点,并分析了其中存在的数据安全问题。其次,介绍了数据安全流通技术的基本概念,包括数据加密、身份验证、安全传输和通信协议,以及安全存储和访问控制技术。并提出了一个研究方法,包括数据安全需求分析、安全性评估和威胁建模,以及数据安全流通技术的设计和实现。列举了数据安全流通技术在制造业、能源行业以及物流和供应链管理中的应用案例。最后,讨论了数据安全流通技术面临的挑战,并提出了未来发展的方向,包括数据安全法律法规和标准制定、数据隐私保护和匿名化技术研究,以及数据安全流通技术与人工智能的结合。