摘要：露天煤矿通过引入无人驾驶运输系统,可实现卡车运输环节的少人化、无人化,在提高露天煤矿生产效率的同时还可以带来较大的经济效益。但是,露天煤矿无人驾驶运输作业对无人卡车运行路线、路面和路基、安全设施与附属工程等道路条件要求较高。为了保障无人驾驶运输系统在露天煤矿的顺利运行,根据现场调研和参考现有标准,对露天煤矿无人驾驶运输系统道路开展了研究。在分析传统露天煤矿道路的特点基础上,结合无人驾驶对道路的特殊要求,从道路几何线形、车道设置、标志标识、路面、安全挡墙和停车区域管理、路侧感知系统7个方面提出了适应露天煤矿无人驾驶的道路设计。同时,根据无人驾驶的车-路-云一体化理念,提出了路侧感知通讯系统要求及建设内容,研究了无人驾驶卡车测试场的道路设施标准化设计,为促进露天煤矿无人驾驶运输智能化建设提供参考。

摘要：中型智能游艇是目标海南省及粤港澳大湾区水域从事游览观光、休闲娱乐,具备自主航行、智能安全、混合动力系统的工程示范船。该中型智能游艇混合动力系统的研发设计方案采用并联式混合动力系统推进形式,实现静音环保。在燃油模式下由柴油机驱动螺旋桨工作,在纯电模式下由锂电池驱动轴带电机工作。阐述智能游艇混合动力系统类型、各工况下用电负荷、配电系统设计和锂电池舱布置等优化设计方案和研究成果,可供后续类似游艇混合动力系统和电气系统研究设计参考借鉴。